[發明專利]一種裝盤機及其裝盤方法

在審

• 申請號: 201811238532.3
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109305543A
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 余代春;李雲清;王強
• 申請（專利權）人: 四川辰鴻電子有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 楊洪婷

1.一種裝盤機，其特征在于，包括給料裝置(10)、旋轉臺(20)、檢測器(30)、翻轉臺(40)、輸送帶(50)、抓取裝置(60)、裝件盤(80)和中央處理器(90)；

所述給料裝置(10)用于將元件運輸至所述旋轉臺(20)內的一條中心線上，所述旋轉臺(20)的長度不大于所述元件的長度，所述檢測器(30)設置在所述旋轉臺(20)上方，所述檢測器(30)用于通過所述元件的定位標識對所述旋轉臺(20)內的元件的狀態進行檢測，所述旋轉臺(20)的底部連接有旋轉驅動機構(21)，所述旋轉驅動機構(21)用于在所述檢測器(30)檢測到所述旋轉臺(20)內的元件擺放方向與預設方向不同時將所述旋轉臺(20)水平旋轉，所述旋轉臺(20)在遠離所述給料裝置(10)的一端還設有翻轉臺(40)，所述翻轉臺(40)與所述給料裝置(10)均位于所述中心線上；

所述翻轉臺(40)的下方設有輸送帶(50)，所述翻轉臺(40)連接有翻轉驅動機構(41)，所述翻轉驅動機構(41)用于豎直翻轉所述翻轉臺(40)使翻轉臺(40)內的元件倒扣在所述輸送帶(50)上，所述輸送帶(50)的上方設有抓取裝置(60)，所述抓取裝置(60)用于將所述輸送帶(50)上的元件抓起或放下，所述抓取裝置(60)連接有抓取驅動機構(70)，所述抓取驅動機構(70)用于驅動所述抓取裝置(60)移動至所述元件及裝件盤(80)的上方，所述中央處理器(90)分別與所述檢測器(30)、所述旋轉驅動機構(21)和所述翻轉驅動機構(41)電信號連接。

2.根據權利要求1所述的裝盤機，其特征在于，所述給料裝置(10)為振動盤，所述給料裝置(10)的出料口與出料軌道(11)的一端相連，所述出料軌道(11)的另一端與所述旋轉臺(20)相抵靠。

3.根據權利要求1所述的裝盤機，其特征在于，所述裝件盤(80)的下方設有導軌(82)，所述裝件盤(80)的底部設有與所述導軌(82)滑動連接的滑軌，所述裝件盤(80)連接有水平驅動機構(85)，所述水平驅動機構(85)用于驅動所述裝件盤(80)在所述導軌(82)上水平移動，所述水平驅動機構(85)與所述中央處理器(90)電信號連接。

4.根據權利要求1所述的裝盤機，其特征在于，所述抓取裝置(60)包括中空的腔體(61)，所述腔體(61)上設有換氣口(62)及與所述腔體(61)連通的多個吸嘴(63)，所述換氣口(62)連接有氣泵，所述腔體(61)用于通過所述氣泵和所述換氣口(62)排氣或吸氣使所述多個吸嘴(63)將所述元件抓起或放下。

5.根據權利要求1所述的裝盤機，其特征在于，所述旋轉臺(20)的中心線處設有導向槽(73)，所述導向槽(73)用于對所述元件的移動進行導向。

6.根據權利要求1所述的裝盤機，其特征在于，所述抓取驅動機構(70)包括電機(71)、導向板(72)和連接軸(74)，所述導向板(72)設有弧形的導向槽(73)，所述連接軸(74)穿過所述導向槽(73)并與所述導向板(72)相垂直，所述連接軸(74)的一端通過連桿機構連接在所述電機(71)上，所述連接軸(74)的另一端連接在所述抓取裝置(60)上，所述電機(71)用于轉動所述連桿機構帶動所述連接軸(74)在所述導向槽(73)內滑動從而帶動所述抓取裝置(60)移動。

7.根據權利要求1所述的裝盤機，其特征在于，所述翻轉驅動機構(41)和所述旋轉驅動機構(21)均為回轉氣缸，各所述回轉氣缸的缸體分別與所述翻轉臺(40)的側壁和所述旋轉臺(20)的底部連接。

8.根據權利要求1所述的裝盤機，其特征在于，所述抓取驅動機構(70)與所述中央處理器(90)電信號連接。