[發明專利]溫度傳感器自動化生產設備和下殼上料驅動裝置

有效

• 申請號: 201811236609.3
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109378235B
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 王朝火
• 申請（專利權）人: 深圳市伽瓦信息技術有限公司
• 主分類號: H01H11/00
• 分類號: H01H11/00;H01H37/52
• 代理公司: 50125 重慶創新專利商標代理有限公司
• 代理人: 李智祥

本發明涉及傳感器自動化生產領域。下殼上料驅動裝置，包括離心盤、振動上料軌、第一氣缸、下殼推料塊、產品限位條、產品定位塊、移取料叉、第二氣缸、中間折板、第一線性移軌組件、第二線性移軌組件和第三氣缸。該下殼上料驅動裝置通過移取料叉移動，加工工位又是固定的，組裝的效果更好，設備故障率低。

技術領域

本發明涉及傳感器自動化生產領域，具體涉及雙金屬彈片式溫度傳感器生產領域。

背景技術

雙金屬彈片式溫度傳感器是由兩片不同膨脹系數的金屬彈片貼在一起組成，隨著溫度變化，材料金屬膨脹程度不同引起金屬片彎曲，彎曲的曲率可以轉換成一個輸出信號從而測得溫度值。溫度傳感器是由下殼、長彈片、短彈片、上蓋以及鉚合用的鉚釘組成，在生產組裝時難度較高。現有的組裝方式是通過人工輔助完成，存在一些設備組裝，但是無法覆蓋所有元器件的自動化組裝。現有雙金屬彈片式溫度傳感器生產設備存在的不足是：1.自動化程度低，工作效率低；2. 無法準確完成微動開關細小元器件的上料，料盤中夾取出錯率高，導致設備故障率高；3.工件在組裝時，內部會有灰塵雜質，產品合格率低；4. 組裝不可靠，位置精度低，易產生松動；5.工藝流程之間會有較長的等待。

發明內容

本發明的一個目的是提供一種下殼上料自動化率和生產效果高，上料故障率低的下殼上料驅動裝置；本發明的另一個目的是提供一種自動化程度高、工作效率高和成品合格率高的溫度傳感器生產設備。

為了實現上述目的，本發明所采取的技術方案是：下殼上料驅動裝置，包括離心盤、振動上料軌、第一氣缸、推料塊、產品限位條、產品定位塊、移取料叉、第二氣缸、中間折板、第一線性移軌組件、第二線性移軌組件和第三氣缸；振動上料軌與離心盤相銜接；產品限位條是安裝在機架上的兩條，兩條產品限位條之間留有間隙，產品限位條內側設有用于放置下殼的臺階，產品限位條上設有用于彈片上料時夾取手進入的方孔；產品定位塊安裝在產品限位條上，產品限位條上有三個工位，沿進料至出料方向分別為裝短彈片工位、裝長彈片工位和裝上蓋工位，裝短彈片工位僅在出料一側安裝產品定位塊，裝長彈片工位和裝上蓋工位均在兩側安裝產品定位塊；第一氣缸位于產品限位條的進料端；推料塊安裝在第一氣缸上，推料塊下端的寬度與兩條產品限位條之間的間隙匹配，推料塊在間隙處滑動，推料塊側方設有用于推動下殼的凸塊；移取料叉上設置有用于承接下殼的三個缺口，缺口與下殼的外形相匹配，移取料叉通過第二線性移軌組件連接在中間折板的豎直板上，移取料叉位于兩條產品限位條下方；第二氣缸安裝在中間折板上，第二氣缸伸縮端與移取料叉相連接，第二氣缸帶動移取料叉豎直移動；第三氣缸伸縮端與中間折板相連接，第三氣缸帶動中間折板水平移動。

溫度傳感器自動化生產設備，包括機架及固定安裝在其上的下殼上料驅動裝置、彈片上料裝置、彈片定位組裝裝置、上蓋上料及組裝裝置、過渡分料裝置、鉚釘組裝裝置、成品搬運裝置和成品收集裝置；彈片上料裝置是兩組，位于下殼上料驅動裝置的兩側，分別用于長短彈片的上料；彈片定位組裝裝置與組裝長彈片的彈片上料裝置相銜接，用于對長彈片先進行定位翻轉，而后將其搬運組裝到下殼上料驅動裝置中的下殼中；上蓋上料及組裝裝置用于實現上蓋的上料，以及將上蓋組裝到下殼上料驅動裝置中的下殼中；過渡分料裝置與下殼上料驅動裝置相銜接，用于承接工件并將其實現左右分料，間歇進入左右兩個鉚釘組裝裝置中；鉚釘組裝裝置是兩組，通過鉚釘對已經組裝內部兩個彈片的下殼和上蓋進行鉚合；成品搬運裝置位于鉚釘組裝裝置上方，用于將組裝完成的溫度傳感器搬運到成品收集裝置中，進行下料；離心盤和振動上料軌均安裝在機架上，第一氣缸通過連接件安裝在機架上，中間折板的水平板通過第一線性移軌組件連接在機架上，第三氣缸安裝在機架上。

采用了上述技術方案的下殼上料驅動裝置，通過移取料叉移動，加工工位又是固定的，相比皮帶式、鏈條式驅動工位的精度更高，相比機械手搬運，結構簡單緊湊，效率更高，組裝的效果更好，設備故障率低。

附圖說明

圖1為本發明實施例的爆炸結構示意圖。

圖2為產品元部件組成圖。