[發明專利]一種跌落式自動裝袋機

有效

• 申請號: 201811235336.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109110212B
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 李懷剛;陳國龍;李響;張波;趙偉
• 申請（專利權）人: 武漢人天包裝自動化技術股份有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/54;B65B51/07;B65B61/24;B65B57/20;B65B5/10
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 樂綜勝

1.一種跌落式自動裝袋機，其特征在于，包括機架部分、裝袋部分和牽引縫包部分，裝袋部分和牽引縫包部分均設置于機架部分上，裝袋部分的輸出端與牽引縫包部分的輸入端對接；

裝袋部分包括伸縮皮帶機部件、旋轉托盤集成假箱部件、夾袋口部件和頂升接包部件，伸縮皮帶機部件的輸出端與旋轉托盤集成假箱部件的輸入端對接，夾袋口部件與旋轉托盤集成假箱部件的輸出端對接，頂升接包部件設置于夾袋口部件的下方，頂升接包部件的輸出端與牽引縫包部件的輸入端對接；

旋轉托盤集成假箱部件包括旋轉托盤機構、假箱機構和多個跌落引導桿，假箱機構設置于旋轉托盤機構下方，旋轉托盤機構包括兩個相對設置的托盤旋轉翻板，假箱機構包括假箱和設置于假箱內兩個相對布置的假箱帶齒翻板，多個跌落引導桿分成兩組豎直相對分布，每組跌落引導桿相互平行呈直線分布，形成下落通道，托盤旋轉翻板和假箱帶齒翻板沿跌落引導桿由上之下依次分布，托盤旋轉翻板和假箱帶齒翻板均與兩組跌落引導桿交錯布置；

假箱機構還包括假箱支架、推桿氣缸、擺臂推桿、擺臂連桿和兩個平行設置的假箱翻板軸，兩個假箱帶齒翻板的外端分別與兩個假箱翻板軸連接，假箱翻板軸的兩端通過軸承與假箱支架連接，兩個假箱翻板軸的一端均套設有假箱翻板擺臂，推桿氣缸的活塞桿連接有擺臂推桿，擺臂推桿的兩端分別與兩個擺臂連桿的一端鉸接，兩個擺臂連桿的另一端分別與兩個假箱翻板擺臂鉸接，推桿氣缸固設于假箱支架上，推桿氣缸通過擺臂推桿驅動擺臂連桿，進而通過假箱翻板擺臂帶動兩個假箱翻板軸轉動，使兩個假箱帶齒翻板相對正反翻轉；

牽引縫包部分包括護袋轉移部件、牽引縫包部件、雙段速縫包皮帶機和縫包立柱部件，雙段速縫包皮帶機的輸入端與頂升接包部件的輸出端對接，護袋轉移部件設置于頂升接包部件的一側，牽引縫包部件和縫包立柱部件依次沿雙段速縫包皮帶機布置；

護袋轉移部件包括活動立柱、固定立柱和護袋水平移動機構，活動立柱和固定立柱分別設置于護袋水平移動機構的兩側，活動立柱設置于護袋水平移動機構上，護袋水平移動機構帶動活動立柱沿縫包皮帶機的輸入方向移動，活動立柱和固定立柱上均設有活動托包板組件，活動托包板組件用于托住袋子的底部，活動立柱的兩側設有一對護袋氣缸組件，護袋氣缸組件用于護住袋子的兩側；

牽引縫包部件包括水平移動組件、垂直調節提袋組件和撐袋組件，垂直調節提袋組件設置于水平移動組件上，撐袋組件設置于垂直調節提袋組件上，水平移動組件帶動垂直調節提袋組件及撐袋組件水平移動，垂直調節提袋組件帶動撐袋組件上下移動，撐袋組件用于將袋口撐成扁平狀，使其便于進入到縫包立柱組件中。

2.根據權利要求1所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于，托盤旋轉翻板包括轉軸，轉軸上沿周向均勻分布有多個翻板，翻板為鋸齒狀，與多個跌落引導桿交錯分布，每組跌落引導桿相互平行，呈直線等間距分布。

3.根據權利要求1所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于，托盤支架上設有檢測點。

4.根據權利要求1所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于，夾袋口部件的兩端與旋轉托盤集成假箱部件的兩端之間均連接有提袋整形氣缸和防脫落保險桿，提袋整形氣缸用于帶動夾袋口部件上下移動，防脫落保險桿的上端與旋轉托盤集成假箱部件的底部套接，防脫落保險桿的下端與夾袋口部件固定連接。

5.根據權利要求4所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于，夾袋口部件包括夾袋口主體、一對撐袋口氣缸、一對撐袋氣缸座、一對壓袋口氣缸座、一對壓袋口氣缸、兩組壓袋口擺臂、一對壓板和一對撐袋板，一對撐袋口氣缸分別布置于夾袋口主體的兩側，撐袋口氣缸通過撐袋氣缸座固設于夾袋口主體上，一對壓袋口氣缸座分別與一對撐袋氣缸座鉸接，一對壓袋口氣缸與一對壓袋口氣缸座連接，一對撐袋板分別固設于一對壓袋口氣缸座上，一對壓袋口擺臂分別設置于一對壓袋氣缸座上，一對壓袋口氣缸的活塞桿與壓袋口擺臂的一端連接，一對壓板分別設置于一對壓袋口擺臂的另一端。

6.根據權利要求1所述的跌落式自動裝袋機，其特征在于，頂升接包部件包括頂升皮帶機、固定機架、頂升座板、調節手輪、調節轉向減速機和頂升氣缸，頂升座板設置于固定機架上，頂升氣缸設置于頂升座板上，頂升氣缸的活塞桿與頂升皮帶機的底部連接，調節轉向減速機設置于固定機架上，調節手輪與調節轉向減速機的輸入端連接，調節轉向減速機的輸出端連接有螺桿，螺桿上套設有移動螺母，移動螺母與頂升座板連接。