[發明專利]一種中藥自動補藥系統及實現方法

有效

• 申請號: 201811235279.6
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109205165B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 趙海明;李偉;王星;王傳輝;邱明權
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 32237 江蘇圣典律師事務所
• 代理人: 郝偉揚

1.一種中藥自動補藥系統，包括識別裝置、運輸裝置及立式回轉柜；其特征在于：

所述運輸裝置位于立式回轉柜的前面，用于將中藥運輸至立式回轉柜；所述識別裝置位于運輸裝置的一側，用于識別中藥種類；

所述識別裝置包括工業相機（6）、氣缸腳架（7）、氣缸A（8）及相機支架（9）；所述工業相機（6）固定在氣缸A（8）上，氣缸A（8）通過氣缸腳架（7）固定在相機支架（9）上；

所述運輸裝置包括伺服電機A（1）、減速器（2）、聯軸器（3）、導軌座（4）、同步帶傳動裝置（5）、導軌（14）、漏斗支架（15）、移動底座（16）、下擋板（17）、氣缸B（18）、氣缸C（19）、漏斗（20）、安裝板（21）、電磁鐵（22）及滑塊（23）；所述導軌（14）固定在導軌座（4）上，移動底座（16）由同步帶傳動裝置（5）帶動沿著導軌（14）移動；所述減速器（2）固定在導軌座（4）上，減速器（2）的輸入端與伺服電機A（1）固定連接，減速器（2）的輸出軸通過聯軸器（3）與同步帶傳動裝置（5）固定連接；所述氣缸B（18）、氣缸C（19）、漏斗（20）分別固定在漏斗支架（15）上，漏斗支架（15）固定在移動底座（16）上；所述下擋板（17）與氣缸C（19）固定連接；所述電磁鐵（22）通過安裝板（21）與氣缸B（18）固定連接；所述滑塊（23）固定在移動底座（16）上；

所述立式回轉柜包括機柜（10）；所述機柜（10）內固定有伺服電機B（13）、傳動鏈條（11）和藥箱（12）；所述伺服電機B（13）與傳動鏈條（11）連接，傳動鏈條（11）與藥箱（12）連接。

2.根據權利要求1所述的中藥自動補藥系統，其特征在于：還包括上位機、下位機；所述上位機與工業相機（6）連接；所述下位機分別與立式回轉柜的伺服電機B（13）和運輸裝置的伺服電機A（1）電連接。

3.一種實現權利要求2所述的中藥自動補藥系統的方法，其特征在于包括以下步驟：

（A）同步帶傳動裝置（5）將漏斗（20）移動至接藥工位，將中藥放入漏斗（20）內；

（B）氣缸A（8）將工業相機（6）移動至漏斗（20）正上方，上位機驅動工業相機（6）對中藥拍照，并將采集的圖像送入上位機；上位機采用卷積神經網絡訓練模型對圖像進行識別，并將中藥種類信息送至下位機；氣缸A（8）收縮，將工業相機（6）帶回原位；

（C）下位機給伺服電機B（13）發送電信號，控制立式回轉柜動作，使儲存該類中藥的藥箱（12）運動到指定的高度；同時，下位機啟動伺服電機A（1），驅動同步帶傳動裝置（5）將裝有中藥的漏斗（20）移動到對應藥箱（12）的前方；

（D）氣缸B（18）伸出使電磁鐵（22）移動至藥箱（12）表面，電磁鐵（22）通電，將藥箱（12）吸住，然后氣缸B（18）縮回，將藥箱（12）拉出至漏斗（20）正下方；然后氣缸C（19）收縮，下擋板（17）打開，漏斗（20）里的中藥落入正確的藥箱（12）中；中藥全部落入藥箱（12）后氣缸C（19）伸出，帶動下擋板（17）回到初始位置，與漏斗（20）組成密閉空間，準備接收下一種中藥；氣缸B（18）伸出，將藥箱（12）送回回轉柜，然后電磁鐵（22）斷電，氣缸B（18）收縮；下位機啟動伺服電機A（1），驅動同步帶傳動裝置（5）將漏斗（20）移動至接藥工位，完成一次補藥；

（E）補藥系統循環執行上述動作，直至將所需補充的中藥全部補藥完成。