[發(fā)明專利]一種中藥自動(dòng)配藥和包裝機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811234482.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109335118B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林莉;李建英;陳世榮;其他發(fā)明人請(qǐng)求不公開(kāi)姓名
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東禾起生物科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B43/18
• 分類號(hào): B65B43/18;B65B43/30;B65B1/36;B65B51/07;B65B35/24;B01F15/00;B01F15/02;B01F3/18
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50239
• 代理人: 盧玲

本發(fā)明公開(kāi)了一種中藥自動(dòng)配藥和包裝機(jī)器人，包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的自動(dòng)下料和稱重機(jī)構(gòu)、設(shè)置在自動(dòng)下料和稱重機(jī)構(gòu)一側(cè)的小袋包裝機(jī)構(gòu)、設(shè)置在小袋包裝機(jī)構(gòu)輸出口處的大袋包裝機(jī)構(gòu)；該中藥自動(dòng)配藥和包裝機(jī)器人不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠快速實(shí)現(xiàn)中藥的上料、抓取和包裝，解決了傳統(tǒng)中藥稱取存在的步驟繁瑣、耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種中藥自動(dòng)配藥和包裝機(jī)器人。

背景技術(shù)

中醫(yī)是我國(guó)在世界醫(yī)學(xué)界的一大特色醫(yī)學(xué)，受到很多人的推崇，且中藥采用自然界天然藥材，對(duì)人的身體副作用小，一直是大家治療疾病的首選藥材。而且，隨著當(dāng)前經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們對(duì)生活水平的要求也不斷提高，大多數(shù)人進(jìn)入中年后就會(huì)對(duì)中藥養(yǎng)生產(chǎn)生很大的興趣，中藥的使用在生活中處處可見(jiàn)。

如今需要熬制的中藥抓取方式還停留在藥劑師逐量稱取上，而一位用戶大多需要多包中藥，每包中藥又需要十幾種不同的藥材，這樣稱取一位用戶的藥就需要很多繁瑣的稱重次數(shù)，耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間，這樣傳統(tǒng)的中藥稱取方式效率太低，導(dǎo)致中藥取藥處排隊(duì)人群數(shù)量太多，中藥稱取方式的改進(jìn)迫在眉睫，而且中藥無(wú)法完成包裝；另外當(dāng)草藥用完是還要人工進(jìn)行放置，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

發(fā)明內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是提供一種中藥自動(dòng)配藥和包裝機(jī)器人，其不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且能夠快速實(shí)現(xiàn)中藥上料、抓取和包裝，解決了傳統(tǒng)中藥稱取存在的步驟繁瑣、耗時(shí)長(zhǎng)等問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種中藥自動(dòng)配藥和包裝機(jī)器人，包括自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、設(shè)置在自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的自動(dòng)下料和稱重機(jī)構(gòu)、設(shè)置在自動(dòng)下料和稱重機(jī)構(gòu)一側(cè)的小袋包裝機(jī)構(gòu)、設(shè)置在小袋包裝機(jī)構(gòu)輸出口處的大袋包裝機(jī)構(gòu)；所述自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括第一基座、移動(dòng)板、第一導(dǎo)軌，所述第一基座上設(shè)有第一框架，所述第一框架內(nèi)通過(guò)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有沿豎直方向并排設(shè)置的第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿，所述第二絲桿下端的支撐板上設(shè)有電機(jī)架，所述電機(jī)架上安裝有用于驅(qū)動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的輸出軸與第二絲桿同軸設(shè)置且安裝有并排設(shè)置的第一鏈輪和第二鏈輪；所述第一絲桿的下端安裝有第三鏈輪，所述第三絲桿的下端安裝有第四鏈輪，所述第一鏈輪和第三鏈輪之間設(shè)有第一鏈條，所述第二鏈輪和第四鏈輪之間設(shè)有第二鏈條；

所述移動(dòng)板沿水平方向螺紋連接在第一絲桿、第二絲桿和第三絲桿上，所述第一導(dǎo)軌沿移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向安裝在所述移動(dòng)板上，所述第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有第一滑塊；所述移動(dòng)板上安裝有第一傳動(dòng)帶，以及用于驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶傳動(dòng)的第二電機(jī)，所述第一傳動(dòng)帶上沿移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向設(shè)置且其上安裝有與所述第一滑塊連接用于驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第一連接塊；所述第一滑塊上安裝有料斗組件。

通過(guò)上述技術(shù)方案，一種中藥自動(dòng)配藥和包裝機(jī)器人工作時(shí)，如果自動(dòng)下料和稱重機(jī)構(gòu)中的草藥量不夠時(shí)，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)工作，將草藥放入料斗組件中，第一電機(jī)帶動(dòng)第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過(guò)第一鏈輪、第一鏈條、第三鏈輪驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二鏈輪、第二鏈條、第四鏈輪驅(qū)動(dòng)第三絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)；第一絲桿、第二絲桿、第三絲桿驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)到需要的高度，然后通過(guò)第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)料斗組件移動(dòng)到需要的位置，接著料斗組件工作將草藥倒入自動(dòng)下料和稱重機(jī)構(gòu)中，然后自動(dòng)下料和稱重機(jī)構(gòu)工作根據(jù)機(jī)器人獲取的病人的中藥配方，將一付中藥的藥材智能輸出、計(jì)算稱重、并且混合，接著將混合后的一付中藥輸出至小袋包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行小紙袋包裝，小紙袋包裝完成之后送至大紙袋包裝機(jī)構(gòu)，當(dāng)大紙袋中裝滿一個(gè)病人的草藥后大紙袋包裝機(jī)構(gòu)進(jìn)行包裝并輸出。該機(jī)器人大大減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度，也降低出錯(cuò)的概率，提高了抓藥的效率。