[發明專利]一種車橋轉角測量裝置

有效

• 申請號: 201811233205.9
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN111089573B
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發明（設計）人: 胡帥;高志永;李斌;陳娟;艾浩;王述博;趙錦程;趙昀武
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: G01C17/32
• 分類號: G01C17/32;G01C15/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

本發明屬于車橋裝配領域，具體地說是一種車橋轉角測量裝置，包括主體及分別安裝在主體上的對中傳感器、反射板、角度傳感器、轉向節適配器、電控系統、水平儀和按鈕，對中傳感器與反射板位于主體的同一側表面，轉向節適配器通過橫板安裝在主體上，橫板上設有水平儀和按鈕，主體上與轉向節適配器相對應的位置開有中心孔，待測量的轉向節主軸由中心孔穿過，轉向節適配器套在轉向節主軸上；對中傳感器、角度傳感器、水平儀及按鈕分別與電控系統電連接。本發明利用轉向節適配器與前橋的轉向節進行裝配，再利用水平儀的校正，確保了轉角測量儀的垂直軸線與轉向節的垂直軸線在一個平面上，進而提高了轉角測量裝置的測量精度。

技術領域

本發明屬于車橋裝配領域，具體地說是一種車橋轉角測量裝置，用于檢測車橋裝配過程中，轉向節的最大轉向角度。

背景技術

轉角測量裝置是應用在汽車前橋裝配線上的一種檢測設備，其主要用于測量前橋轉向節的轉向角度，進而在裝配時調節轉向節上的頂絲和鎖緊螺母，確定前橋轉向節的最大轉向角。

國內前橋裝配線主要采用的轉角測量裝置主要有以下幾種。

第一種是如2008年12月3日公開的、公開號為CN101315275A的“汽車轉向角測量儀”，其中所述的簡單的角度測量尺，主要采用人眼通過角度測量尺上的紅外線斑點讀取測量尺上的數據來測量轉向角度。此種測量裝置對操作工人的技術水平要求較高，雖然操作方便，但是測量精度低；并且由于不能采集測量數據，無法對轉角測量數據進行存儲，產品是否合格全部靠人工判斷，不能進行裝配過程中的質量監控。

第二種是如2016年11月23日公開的、公開號為CN106143599A的“車輪轉角測量裝置、控制系統、測量方法及控制方法”，其中所述的利用拉線、拉線傳感器等機構，使測量裝置、轉向節和前橋之間形成一個三角形，通過測量三角形的邊長來間接的計算出轉向節的轉向角度。此種測量裝置適用性好，但是操作麻煩，不利于前橋裝配的自動化的提高，并且檢測精度較低。

第三種是如2012年7月25日公開的、公開號為CN102607471A的“汽車前橋轉向角紅外線測量儀”，其中所述的采用紅外線來定轉向節和前橋的軸線，需要前橋兩端的操作工人同時利用激光束射到各自對面的標靶上，采用肉眼識別的方式確定轉向節和前橋的軸線是否對齊，然后再通過角度傳感器測量出轉向角度。此種測量裝置能夠實現測量的前提是轉向節主銷上有止口，轉角測量裝置能夠嵌入主銷止口，保證測量裝置的軸線不旋轉。故此種測量裝置的適用性不好，并且操作時需要兩側的工人協同進行操作，操作不便捷，檢測精度受人為因素影響較大。

國外的轉角測量裝置主要采用水平照相機和垂直照相機來測量轉向角度。水平照相機檢測車橋的正前方，確定轉向節的初始角度，垂直照相機用于檢測轉向節轉過的角度。此種轉角測量裝置需要對前橋進行精確的固定，并且檢測時需將前橋夾緊并固定，不能滿足在現有板鏈線和輥道線上移動式裝配前橋的要求，固不適合前橋裝配線的改造，適用性較差。

綜上所述，目前現有的轉角測量裝置普遍存在自動化程度低，測量精度低，操作不便捷以及適用性差等缺點。故亟需研發出一種自動化程度高、測量精度高、操作便捷，并且適用性強的轉角測量裝置，來提高車橋裝配的自動化水平，提高勞動效率和生產質量。

發明內容

為了解決現有轉角測量裝置普遍存在操作不便捷，誤差較大，適用性差，無法進行數據采集等問題，本發明的目的在于提供一種車橋轉角測量裝置。該車橋轉角測量裝置方便工人操作，并且測量精度高，能夠實現測量數據的無線傳輸；并且適用性強，能夠滿足多種產品的角度測量。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：