[發明專利]一種高精砂輪自動生產線

在審

• 申請號: 201811233201.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN109048701A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 王娜;劉毅;于錦
• 申請（專利權）人: 張和慶
• 主分類號: B24D18/00
• 分類號: B24D18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高精砂輪自動生產線，其特征在于：包括砂輪成型模具、依次設置于生產軌道上的下網片放置系統、上料系統、投料系統、刮料系統、上網片放置系統、壓網系統、芯環放置系統、模壓機和脫模裝置，砂輪成型模具設置于生產軌道上，

所述上、下網片放置系統結構相同，均包括網片支承架、網片升降導向軸、網片升降氣缸、網片串接柱、網片支承板、網片放置架、放置滑軌、放置氣缸、滑座、導向軸、升降氣缸、真空吸盤、托爪氣缸、托爪、平整氣缸、網片平整滑座、網片平整升降氣缸、網片平整旋轉氣缸、網片平整氣腔、網片平整噴頭、網片平整斜噴扁嘴、隔板回收架、隔板支承座、隔板托盤和隔板擋架，網片支承架一端連接于生產軌道外側邊，網片支承架另一端和生產軌道內側上支撐一網片放置架，網片支承架下端垂直連接網片升降氣缸，網片支承架上垂直滑動穿接網片升降導向軸，網片升降導向軸底端經連接板連接網片升降氣缸伸縮端，網片升降導向軸頂端水平連接有網片支承板，網片支承板與網片支承架之間垂直設有串接支承于網片支承板上間隔疊加的纖維網片和隔板的網片串接柱，網片串接柱垂直滑動穿接網片支承板；網片放置架上設有沿生產軌道上砂輪成型模具至網片串接柱方向的放置滑軌，放置滑軌上滑動穿接由放置氣缸驅動的滑座和由平整氣缸驅動的網片平整滑座，滑座上垂直穿接有導向軸，導向軸的底端水平連接有真空吸盤，滑座上垂直固定連接有升降氣缸，升降氣缸的伸縮端連接真空吸盤，真空吸盤上端面上均勻設有三只以上托爪氣缸，每只托爪氣缸的內端均固定鉸接于真空吸盤上端面，每只托爪氣缸的外端均活動鉸接一托爪的上端，托爪的中部活動鉸接于真空吸盤上，托爪的下端呈繞其中部鉸接點活動旋轉伸入真空吸盤下方狀態，托爪伸入真空吸盤下方最深處的圓周直徑大于隔板直徑且小于纖維網片直徑，真空吸盤經切換閥外接真空泵和空壓機，空壓機為帶加熱器供熱風結構，網片平整滑座上垂直穿接網片平整升降氣缸，網片平整升降氣缸底部連接網片平整旋轉氣缸，網片平整旋轉氣缸旋轉連接網片平整氣腔，網片平整氣腔下部連通皆有圓周內均布的多個網片平整噴頭，網片平整氣腔的圓周側邊均布外接多個朝內傾斜的平整鴨嘴噴頭；網片放置架上連接有隔板回收架，隔板回收架設置于放置滑軌和網片支承架之間，隔板回收架經隔板支承座水平旋轉支承一隔板托盤一端，隔板回收架上設有兩兩間距小于隔板直徑的隔板擋架，隔板托盤呈繞隔板支承座在放置滑軌下方與隔板擋架范圍間旋轉狀態；

所述上料系統包括勻料盤、勻料電機、勻料軸、勻料推板、出料口、放料輪板、上料軌道、上料格檔、抹平格擋、上料電機、分料軌道和分料電機，勻料電機、勻料軸和勻料推板設置于勻料盤內，勻料電機連接設置于勻料盤內中心的勻料軸，多個勻料推板的平面與勻料軸軸線重合且各自經一連桿沿勻料軸圓的漸開線方向均勻間隔連接于勻料軸上，出料口設置于勻料盤上與勻料軸圓的漸開線方向最外端勻料推板外端對應，勻料盤的底端面上設有穿接在勻料軸上可貼合勻料盤地端面旋轉的放料輪板，放料輪板上設有圓弧放料孔，圓弧放料孔的中心位置垂直對應漸開線上最后一個勻料推板平面；上料軌道經上料電機帶動呈傾斜向上進給狀態，上料軌道上均勻設有多格對應出料口的上料格檔，上料軌道上最末端的上料格擋上間隙設有連接在上料軌道上的抹平格擋，上料軌道上端對應設置于分料軌道中部上方，分料軌道連接分料電機呈由分料軌道中部向任一側進給或向兩側間隔交替進給狀態，分料軌道的兩側對應投料系統；

所述投料系統包括支架、配重直振、接料盤、開關調節塊、粗調節開關、微調固定板、微調氣缸、導向軸、微調節開關、皮帶輪電機、皮帶輪組、送料皮帶、料槽、內網格、稱料盤、稱重傳感器、接料盤支架、翻轉氣缸、投料刷支架、投料刷電機、投料刷、遮光防塵罩、補料斗，配重直振和接料盤支架均支承連接于支架上，配重直振上設有接料盤，接料盤一側封口、另一側開口；支架上支承有皮帶輪組，皮帶輪組連接皮帶輪電機，皮帶輪組上設有送料皮帶，送料皮帶的任一側設置于接料盤封口側上方，送料皮帶上方間隙設有料槽，料槽上、下開口，料槽內設有沿送料皮帶進給方向的內網格，內網格將料槽分為兩個腔室；接料盤開口側設有開關調節塊，開關調節塊上設有可上、下升降調節固定的粗調節開關和微調固定板，粗調節開關與接料盤開口側開口呈間隙可調狀態，微調固定板上設有微調氣缸，微調氣缸的導向軸上連接微調節開關，微調節開關與接料盤開口側開口呈間隙可調狀態；接料盤開口側下方設有稱料盤，稱料盤一側封口、另一側開口，稱料盤封口側對應接料盤開口側，稱料盤經稱重傳感器支承于接料盤支架上且一端底部活動鉸接、另一端由接料盤支架上的翻轉氣缸帶動繞鉸接點翻轉，稱料盤開口對應生產軌道上方，稱料盤開口側設有旋轉刷掃稱料盤開口側開口的投料刷，投料刷經投料刷電機連接于投料刷支架，投料刷支架連接于支架上，接料盤支架上設有稱料盤上的遮光防塵罩，投料刷支架上設有補料斗，補料斗下料對應至稱料盤內，補料斗外接定量補料腔；

所述刮料系統包括刮料支架、升降桿、升降氣缸、氣缸支撐板、支撐輪、支撐彈簧、微調偏心輪、微調傳感頭、微調傳感器、微調軸、微調電機、刮刀架、刮刀調節座、連接軸、彈簧、刮刀、定位氣缸、定位卡口和滾輪，砂輪成型模具在生產軌道上的非進給方向兩側均設有定位卡口，定位卡口內側對應砂輪成型模具圓周的開口上設有兩滾輪，定位卡口外側連接定位氣缸；生產軌道上支撐有刮刀支架，刮刀支架上設有微調電機，微調電機連接微調軸，微調軸上傳接有兩微調偏心輪，任一微調偏心輪上設有與微調軸同旋轉軸心的微調傳感頭，刮刀支架上設有與微調傳感頭對應的微調傳感器，兩微調偏心輪的偏心近端點上分別支撐有兩支撐輪，兩支撐輪連接于氣缸支撐板上，氣缸支撐板經支撐彈簧連接于刮刀支架上，氣缸支撐板上支承升降氣缸底端，升降氣缸頂端連接兩升降桿上端，兩升降桿活動穿接在刮刀支架上，兩升降桿的下端連接刮刀架，刮刀架上經帶彈簧的連接軸活動穿接刮刀調節座，彈簧的兩端分別連接刮刀架和刮刀調節座，刮刀調節座上連接刮刀，刮刀為中空通冷卻水結構，刮刀上水平均勻設有多個通孔，刮刀調節座上還設有一刮料平整氣腔，刮料平整氣腔連接多個繞刮刀圓周外側均布的刮料扁嘴噴頭，刮料扁嘴噴頭傾斜或水平朝內，多個刮料扁嘴噴頭的圓周大于砂輪成型模具內口徑且不低于刮刀可升至的最高位置；

所述壓網系統包括壓網支架、氣缸支撐板、升降氣缸、升降桿、活動接頭、起吊連接塊、吊桿、吊環、內壓環、連接筋和外壓環，壓網支架設置于生產軌道上，壓網支架經氣缸支撐板支承升降氣缸，升降氣缸經活動接頭連接起吊連接塊，起吊連接塊連接穿接于氣缸支撐板上的升降氣缸升降桿底部，起吊連接塊連接吊桿上端，吊桿下端設有一吊環，內壓環穿接于吊桿上，內壓環與吊環在垂直方向上的投影具有部分重疊，內壓環承托于吊環上，內壓環經多根連接筋均勻連接，連接筋中部接有外中壓環；起吊連接塊上還設有與吊桿同軸伸縮的壓平氣缸，壓平氣缸下端伸縮連接穿過起吊連接塊的三瓣圓周均布的壓平管，壓平管垂直對應外中壓環；

所述芯環放置系統包括芯環振動篩、生產軌道、取放芯環連接板、芯環升降氣缸、芯環導向軸、旋轉氣缸、旋轉盤、芯環支承柱、芯環抓取架、放置導向軸、放置氣缸、抓取滑座、抓取升降氣缸、抓取導向軸、導向軸固定板、導向套、彈簧、芯環吸盤、膠盒和烘干風機，生產軌道外側連接取放芯環連接板，取放芯環連接板與生產軌道之間依次設置膠盒和烘干風機，取放芯環連接板下端面垂直連接芯環升降氣缸上端，芯環升降氣缸下端連接兩芯環導向軸下端，兩芯環導向軸呈上下滑動升降穿接于取放芯環連接板上，取放芯環連接板上經旋轉氣缸驅動支承旋轉盤，旋轉盤上對稱垂直連接兩芯環支承柱，任一芯環支承柱經生產軌道對應芯環振動篩，另一芯環支承柱為兩芯環導向軸的對稱中心，兩芯環導向軸上端呈升降頂緊支承另一芯環支承柱上芯環下端面狀態；芯環抓取架的兩端分別支承連接于生產軌道和取放芯環連接板上，放置導向軸設置于芯環抓取架上呈沿生產軌道上砂輪成型模具的芯棒與另一芯環支承柱兩點方向水平平行狀態，放置導向軸上滑動穿接抓取滑座，抓取滑座連接固定于芯環抓取架上的放置氣缸呈由放置氣缸帶動在放置導向軸上滑動分別對應砂輪成型模具和另一芯環支承柱上方狀態，抓取滑座上垂直設置抓取升降氣缸，兩烘干風機對稱設置于抓取升降氣缸沿放置導向軸方向的兩側，兩抓取導向軸垂直滑動穿設于抓取滑座上，兩抓取導向軸下端連接導向軸固定板，導向軸固定板連接抓取升降氣缸的伸縮端，導向軸固定板上連接導向套，導向套內滑動設置芯環吸盤，芯環吸盤與導向軸固定板之間設有與抓取升降氣缸同軸且為導向套內的彈簧；

所述模壓機的模壓頭對應設置于生產軌道上；

模壓機后接脫模裝置，脫模裝置設置于生產軌道上，脫模裝置包括脫模升降吸頭、脫模垂直震動錘、脫模水平震動錘、脫模旋轉底座，生產軌道上設置脫模定位傳感器，生產軌道上開設對應脫模定位傳感器的對應于脫模垂直震動錘上方一圈脫模環和位于脫模環外側的多個對應脫模升降吸頭的脫模定位孔，脫模旋轉底座經脫模電機帶動，脫模旋轉底座上連接一根以上的脫模垂直震動錘，生產軌道的兩側對應于砂輪成型模具外圓周的兩脫模水平震動錘，脫模升降吸頭設置于生產軌道下方并固定呈可升降穿過脫模定位孔吸合砂輪成型模具底端面狀態。

2.根據權利要求1所述的一種高精砂輪自動生產線，其特征是：所述模壓機上還設有拉膜系統，拉膜系統包括分別設置于模壓機進口側和出口側的送料輥和收料輥，送料輥和收料輥之間收卷連接有穿設于模壓機模壓口內的膜材，膜材設置于模壓頭下方。