[發(fā)明專利]一種稱重裝置的標(biāo)定方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811230245.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109297579A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市賽高智能有限公司
• 主分類號(hào): G01G23/01
• 分類號(hào): G01G23/01
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種稱重裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，所述稱重裝置包含n個(gè)稱重傳感器和稱重臺(tái)，n為正整數(shù)；

所述標(biāo)定方法包括：

在標(biāo)定砝碼擺放至所述稱重臺(tái)上之后，獲取每個(gè)所述稱重傳感器的輸出數(shù)值，并根據(jù)所述輸出數(shù)值得到第一向量；

在經(jīng)過(guò)m次標(biāo)定砝碼重新擺放至所述稱重臺(tái)之后，獲取m個(gè)第一向量，m大于或等于n，其中，所述標(biāo)定砝碼的m次擺放位置不均相同；

根據(jù)所述m個(gè)第一向量確定所述每個(gè)稱重傳感器的線性補(bǔ)償系數(shù)；

根據(jù)所述線性補(bǔ)償系數(shù)構(gòu)造所述稱重裝置的輸出重量值的計(jì)算模型。

2.如權(quán)利要求1所述的稱重裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，所述獲取每個(gè)所述稱重傳感器的輸出數(shù)值，包括：

間隔第一預(yù)設(shè)時(shí)間獲取每個(gè)稱重傳感器的輸出數(shù)值。

3.如權(quán)利要求2所述的稱重裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述輸出數(shù)值得到第一向量，包括：

計(jì)算每個(gè)稱重傳感器在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)的輸出數(shù)值的平均值，得到每個(gè)稱重傳感器的輸出平均值；

將所有稱重傳感器的輸出平均值進(jìn)行排列，得到第一向量，所述第一向量的行數(shù)為n，列數(shù)為1。

4.如權(quán)利要求1所述的稱重裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述m個(gè)第一向量確定每個(gè)稱重傳感器的線性補(bǔ)償系數(shù)，包括：

將m個(gè)第一向量依次排列組成第一矩陣，所述第一矩陣的行數(shù)為n，列數(shù)為m；

獲取在m次稱重過(guò)程中的標(biāo)定砝碼的重量，生成重量矩陣，所述重量矩陣的行數(shù)為1，列數(shù)為m；

根據(jù)L×T＝B計(jì)算所述每個(gè)稱重傳感器對(duì)應(yīng)的線性補(bǔ)償系數(shù)，其中，L為由n個(gè)線性補(bǔ)償系數(shù)組成的補(bǔ)償矩陣，T為所述第一矩陣，B為所述重量矩陣。

5.如權(quán)利要求1所述的稱重裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，所述計(jì)算模型為W＝L₁*R₁+L₂*R₂+L₃*R₃+…+L_n*R_n，所述W為所述輸出重量值，所述L₁、L₂、L₃和L_n分別為第1個(gè)稱重傳感器的線性補(bǔ)償系數(shù)、第2個(gè)稱重傳感器的線性補(bǔ)償系數(shù)、第3個(gè)稱重傳感器的線性補(bǔ)償系數(shù)和第n個(gè)稱重傳感器的線性補(bǔ)償系數(shù)，所述R₁、R₂、R₃和R_n分別為第1個(gè)稱重傳感器的輸出數(shù)值、第2個(gè)稱重傳感器的輸出數(shù)值、第3個(gè)稱重傳感器的輸出數(shù)值和第n個(gè)稱重傳感器的輸出數(shù)值。

6.如權(quán)利要求1所述的稱重裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，在所述標(biāo)定砝碼擺放至所述稱重臺(tái)上之前，包括：

在所述稱重臺(tái)空載時(shí)，多次讀取每個(gè)稱重傳感器的空載輸出數(shù)值，并從其中選取相鄰的兩次讀數(shù)作為第一空載輸出數(shù)值和第二空載輸出數(shù)值；

計(jì)算每個(gè)稱重傳感器的第一空載輸出數(shù)值與第二空載輸出數(shù)值的差值；

若所述差值全部為0，則允許執(zhí)行如權(quán)利要求1中所述的標(biāo)定方法以得到所述計(jì)算模型。

7.如權(quán)利要求1所述的稱重裝置的標(biāo)定方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述線性補(bǔ)償系數(shù)構(gòu)造所述稱重裝置的輸出重量值的計(jì)算模型之后，包括：

在預(yù)設(shè)重量的物體擺放至所述稱重臺(tái)上之后，基于所述計(jì)算模型計(jì)算所述物體的測(cè)量重量值；

根據(jù)所述測(cè)量重量值和所述預(yù)設(shè)重量確定所述稱重裝置的精準(zhǔn)度。