[發明專利]工字梁焊接生產線

在審

• 申請號: 201811229637.2
• 申請日: 2018-10-22
• 公開（公告）號: CN109108532A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 賈耀魯;余勝波;劉凱;許康;姚程;殷毅
• 申請（專利權）人: 山東東道智能科技有限公司;山東北方濱海機器有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K101/28
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 耿霞

本發明涉及工字梁焊接技術領域；具體涉及一種工字梁焊接生產線，包括輸送機構、轉運機構、端蓋推送機構和焊接機器人，所述輸送機構包括并列設置的送料輸送帶和卸料輸送帶，所述轉運機構包括主軸、轉盤、送料件和卸料件，所述主軸由驅動電機驅動旋轉，主軸設于送料輸送帶和卸料輸送帶之間，主軸兩端均設置轉盤，轉盤上對應工字梁均布四個夾槽，每個夾槽對應工字梁設置夾緊件，兩轉盤相背的一面均設置端蓋推送機構，端蓋推送機構兩側設置焊槍機器人。本發明實現工字梁兩端面端蓋的自動焊接，降低人工勞動強度，提高焊接效率。

技術領域

本發明涉及工字梁焊接技術領域；具體涉及一種工字梁焊接生產線。

背景技術

工字梁是工字形斷面的軋制鐵梁、鋼梁或鑄鋼梁，其截面形狀經濟合理，力學性能好，因此，多用做廠房、橋梁、船舶、起重運輸機械等的基礎支架，需要在其端蓋焊接端蓋，以滿足使用需求，當前工字梁端蓋的焊接多采用人工操作，兩個端面需焊接四條焊縫，工人勞動強度大，效率低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明的目的在于：提供一種工字梁焊接生產線，實現工字梁兩端面端蓋的自動焊接，降低人工勞動強度，提高焊接效率。

本發明為解決其技術問題所采用的技術方案為：

所述工字梁焊接生產線，包括輸送機構、轉運機構、端蓋推送機構和焊接機器人，所述輸送機構包括并列設置的送料輸送帶和卸料輸送帶，所述轉運機構包括主軸、轉盤、送料件和卸料件，所述主軸由驅動電機驅動旋轉，主軸設于送料輸送帶和卸料輸送帶之間，主軸兩端均設置轉盤，轉盤上對應工字梁均布四個夾槽，每個夾槽對應工字梁設置夾緊件，兩轉盤相背的一面均設置端蓋推送機構，端蓋推送機構兩側設置焊槍機器人。

工字梁送料輸送帶將工字梁輸送至與主軸并排的位置后通過轉運機構將工字梁轉運至兩個端蓋推送機構之間，然后由端蓋推送機構將端蓋推送至工字梁端部，通過焊接機器人對端部端蓋進行焊接，焊接完成后，轉運機構繼續動作，將焊接好的工字梁轉運至卸料輸送帶，由卸料輸送帶將工字梁轉移至下一工位繼續處理。

其中，優選方案為:

所述送料件設于送料輸送帶遠離主軸的一側，包括送料底座、送料氣缸和送料限位塊，所述送料氣缸固定在送料底座上，送料氣缸活塞桿固定送料限位塊，送料限位塊設為[形，較寬的一面與送料氣缸活塞桿固定連接,工字梁到位后，啟動送料氣缸，通過送料氣缸活塞桿帶動送料限位塊推動工字梁朝向主軸上的夾槽移動，當工字梁被完全送入夾槽后，由夾緊件夾緊工字梁，然后由驅動電機帶動主軸旋轉，將工字梁旋轉至兩個端蓋推送機構之間。

所述送料件并排設置兩組，送料氣缸缸筒兩端設置兩塊平行的導向板，導向板在送料氣缸缸筒兩側均設置導向孔，與之對應地，在送料限位塊上也設置兩個導向固定孔，兩根導向桿分別穿過導向板同側的導向孔與送料限位塊上的導向固定孔固定連接，防止送料限位塊推送工字梁的過程中發生偏移，導致送料失敗。

所述卸料件設于卸料輸送帶靠近主軸的一側，包括卸料底座、卸料氣缸和卸料限位塊，所述卸料氣缸固定在卸料底座上，卸料氣缸活塞桿固定卸料限位塊，卸料限位塊設為[形，較寬的一面與卸料氣缸活塞桿固定連接，端蓋焊接完成后，通過驅動電機再次旋轉主軸，由轉盤將焊接后的工字梁轉移至卸料輸送帶上方，夾緊件釋放對供資料的作用力，與此同時，啟動卸料氣缸，卸料氣缸活塞桿帶動卸料限位塊將工字梁推離夾槽至卸料輸送帶，由卸料輸送帶將工字梁輸送至下一工位。

與送料件相同，卸料件也并排設置兩組，卸料氣缸缸筒兩端設置兩塊平行的導向板，導向板在卸料氣缸缸筒兩側均設置導向孔，與之對應地，在卸料限位塊上也設置兩個導向固定孔，兩根導向桿分別穿過導向板同側的導向孔與卸料限位塊上的導向固定孔固定連接，防止卸料限位塊推送工字梁的過程中發生偏移。