[發明專利]基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 201811225392.6
• 申請日: 2018-10-20
• 公開（公告）號: CN111077165A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州纖納光電科技有限公司
• 主分類號: G01N21/95
• 分類號: G01N21/95
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 楊文華

1.一種基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，在鈣鈦礦電池組件生產線分別從左到右依次設置有前序制備段、在線檢測段與后序制備段，在所述在線檢測段設置有檢測裝置，所述檢測裝置對前序制備段中制備完的含有鈣鈦礦薄膜樣件進行在線檢測后再把樣件傳送到后序制備段，所述檢測裝置包括帶燈罩的無影光源、工業相機、集成支架、背景板、驅動裝置、傳送裝置及控制中心，所述無影光源和工業相機設置在集成支架上且位于樣件的上方，在所述燈罩的頂部設置觀察窗口，所述工業相機透過觀察窗口對樣件進行拍攝，所述背景板位于樣件的下方，所述驅動裝置設置在集成支架上，所述驅動裝置分別帶動無影光源和工業相機上下及前后移動，并受控制中心控制；所述工業相機與控制中心相互進行數據連接，在所述控制中心內設置了圖像處理系統用于將工業相機拍攝的圖像與已保存在控制中心數據庫中的標準圖像進行比對和判斷。

2.如權利要求1所述的基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，所述集成支架包括兩條水平導軌和兩條豎直導軌，所述兩條水平導軌設置在兩條豎直導軌之間，所述無影光源和工業相機分別設置在兩條水平導軌上且工業相機位于無影光源正上方，所述驅動裝置分別設置在兩條豎直導軌和兩條水平導軌上，所述驅動裝置包括帶動無影光源上下移動的光源豎直移動組件、帶動工業相機上下移動的相機豎直移動組件，帶動無影光源前后移動的光源水平移動組件，以及帶動工業相機前后移動的相機水平移動組件。

3.如權利要求1所述的基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，所述無影光源為穹頂光源、環形光源、碗形光源、桶形光源、四面可調光源、四邊形漫反射無影光源、跑道形漫反射無影光源中的任意一種，或者上述光源間的相互組合后的組合型光源。

4. 如權利要求1所述的基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，所述無影光源包括LED燈、鹵鎢燈、熒光燈中的任意一種，所述無影光源的總照度大于1000lx。

5.如權利要求1所述的基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，所述工業相機包括CCD相機、CMOS相機、數碼相機中任意一種，其拍攝像素在100萬以上。

6.如權利要求1所述的基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，在所述燈罩的內壁涂有漫反射涂層。

7.如權利要求1所述的基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，所述背景板的顏色為黑色。

8.如權利要求1所述的基于機器視覺的鈣鈦礦薄膜質量在線檢測裝置，其特征在于，所述檢測裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置在在線檢測段的入口處，其結合傳送裝置的速度對樣件在傳送裝置上的位置進行定位。