[發明專利]激光雷達裝置

有效

• 申請號: 201811224331.8
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN110018481B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 丁志成;張準桓;金東奎;黃成義;申敬煥;元范植
• 申請（專利權）人: SOS實驗株式會社
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/08;G01S7/481
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 延美花;臧建明

1.一種激光雷達裝置，包括：

激光輸出部，其射出激光；

擺動鏡，其反射從所述激光輸出部射出的激光，隨著水平軸擺動；

多面鏡，其隨著垂直軸旋轉，并且接收被目標反射的激光；以及

傳感器部，其通過所述多面鏡接收被所述目標反射的激光，

從上部來看時，從所述激光輸出部到所述擺動鏡的第一光路徑、從所述擺動鏡到所述多面鏡的第二光路徑及從所述多面鏡到所述傳感器部的第三光路徑位于一直線上。

2.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其中：

從上部來看時，所述激光輸出部及所述擺動鏡位于一直線上，

所述垂直軸與所述一直線之間的距離小于所述多面鏡的旋轉半徑使得所述多面鏡能夠接收被所述擺動鏡反射的激光。

3.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，還包括：

聚光透鏡，其設置于所述多面鏡與所述傳感器部之間，通過所述多面鏡獲得被所述目標反射的激光。

4.根據權利要求3所述的激光雷達裝置，其中：

離所述聚光透鏡最近的所述多面鏡的一面與所述聚光透鏡的中心軸垂直時，所述聚光透鏡的中心軸與所述一面的末端相遇。

5.根據權利要求3所述的激光雷達裝置，其中：

離所述聚光透鏡最近的所述多面鏡的一面與所述聚光透鏡的中心軸的夾角為45度時，所述聚光透鏡的中心軸經過所述一面的中心。

6.根據權利要求3所述的激光雷達裝置，其中：

離所述聚光透鏡最近的所述多面鏡的一面與所述聚光透鏡的中心軸的夾角為15度時，所述聚光透鏡的中心軸經過所述一面的中心。

7.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其中：

所述激光輸出部、所述擺動鏡及所述傳感器部位于同一平面上。

8.根據權利要求7所述的激光雷達裝置，其中：

所述垂直軸與所述同一平面之間的距離小于所述多面鏡的旋轉半徑使得所述多面鏡能夠接收被所述擺動鏡反射的激光。

9.根據權利要求8所述的激光雷達裝置，其中：

所述垂直軸與所述同一平面之間的距離小于所述多面鏡的旋轉半徑，但大于所述旋轉半徑的一半。