[發明專利]一種緊湊的閥門控制機械手在審
| 申請號： | 201811223738.9 | 申請日： | 2018-10-19 |
| 公開（公告）號： | CN111070191A | 公開（公告）日： | 2020-04-28 |
| 發明（設計）人： | 陳漢珍 | 申請（專利權）人： | 陳漢珍 |
| 主分類號： | B25J9/04 | 分類號： | B25J9/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 211161 江蘇省南京市江寧區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 緊湊 閥門 控制 機械手 | ||
1.一種緊湊的閥門控制機械手，其特征在于，包括：
支撐裝置，包括平臺，設置在平臺上的旋轉臂，固定安裝在旋轉臂上的主軸；
驅動電機，安裝在主軸的一側；
氣動部件，內設于主軸靠近旋轉臂的一端；
齒輪箱裝置，安裝在驅動電機的一側；
轉盤，一側固定安裝在齒輪箱裝置遠離驅動電機的一側且另一側設置有安裝通孔；
固定夾具，固定安裝在轉盤的安裝通孔上且內部設置有液壓控制元件；
防護部件，包括設置在平臺上的防護外殼、安裝在驅動電機外部的電機外殼以及設置在固定夾具側的防護部件；
控制組件，包括設置在平臺上的控制面板以及內部電路系統和液壓控制元件；
控制系統，包括檢測系統、警報系統以及執行系統。
2.根據權利要求1所述的一種緊湊的閥門控制機械手，其特征在于，所述平臺上的防護外殼為阻燃材料制成。
3.根據權利要求1所述的一種緊湊的閥門控制機械手，其特征在于，所述控制面板外部設置有方向和檔位調整開關，內部設置有無線通訊模塊。
4.根據權利要求1所述的一種緊湊的閥門控制機械手，其特征在于，所述控制組件中還包括有警報裝置和檢測裝置。
5.根據權利要求3或4所述的一種緊湊的閥門控制機械手，其特征在于，所述控制系統可以與終端智能設備連通。
6.根據權利要求1所述的一種緊湊的閥門控制機械手，其特征在于，所述固定夾具處設置有固定支架。
7.根據權利要求1所述的一種緊湊的閥門控制機械手，其特征在于，所述轉盤處設置有限位塊。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于陳漢珍，未經陳漢珍許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811223738.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
