[發明專利]盲元檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 201811220615.X
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN109584205A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 王昕曄;朱敏;詹維;馬敬偉;郭明;李彪;謝鑫;黃璜;黃桂
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍工程大學
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/136
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種盲元檢測方法，其特征在于，包括：

獲取連續拍攝的多幅紅外圖像，對所述多幅紅外圖像進行時域均值處理，獲得時域均值圖像，所述時域均值圖像中每個像元的灰度值為所述多幅紅外圖像中相同位置的像元的灰度均值；

對所述時域均值圖像進行圖像分割，獲得多個分割區域，對任意一個所述分割區域進行空域均值處理，獲得所述分割區域的空域均值圖像，所述空域均值圖像中每個像元的灰度值根據時域均值圖像中相同位置的像元的灰度值與時域均值圖像中分割區域的灰度均值的差獲得；

根據所有空域均值圖像與時域均值圖像獲得差值圖像，所述差值圖像中每個像元的值根據時域均值圖像中相同位置的像元的灰度值與空域均值圖像中相同位置的像元的灰度值之差獲得；

若所述差值圖像中的像元的值大于預設閾值，則判斷所述像元為盲元點；所述預設閾值的大小與所述像元所在的分割區域相關。

2.根據權利要求1所述的盲元檢測方法，其特征在于，所述對所述時域均值圖像進行圖像分割，具體為：

根據超像素分割算法對所述時域均值圖像進行分割。

3.根據權利要求1所述的盲元檢測方法，其特征在于，所述預設閾值根據所述像元所在的分割區域的灰度均值和灰度值的方差獲得。

4.根據權利要求1所述的盲元檢測方法，其特征在于，所述差值圖像中每個像元的值為時域均值圖像中相同位置的像元的灰度值與空域均值圖像中相同位置的像元的灰度值之差的絕對值。

5.根據權利要求1或3所述的盲元檢測方法，其特征在于，所述預設閾值的計算公式具體為：

Th(r)＝δ(r)+t·σ(r)

其中，Th(r)表示分割區域r的預設閾值，δ(r)表示分割區域r的灰度均值，σ(r)表示分割區域r的灰度值的方差，t為可變的預設參數。

6.根據權利要求2所述的盲元檢測方法，其特征在于，根據超像素分割算法對所述時域均值圖像進行分割后形成的分割區域中，每個分割區域中的像元數為600-1500個。

7.根據權利要求5所述的盲元檢測方法，其特征在于，所述預設參數t的取值范圍為5至25之間的整數。

8.一種盲元檢測裝置，其特征在于，包括：

時域均值處理模塊，用于獲取連續拍攝的多幅紅外圖像，對所述多幅紅外圖像進行時域均值處理，獲得時域均值圖像，所述時域均值圖像中每個像元的灰度值為所述多幅紅外圖像中相同位置的像元的灰度均值；

空域均值處理模塊，用于對所述時域均值圖像進行圖像分割，獲得多個分割區域，對任意一個所述分割區域進行空域均值處理，獲得所述分割區域的空域均值圖像，所述空域均值圖像中每個像元的灰度值根據時域均值圖像中相同位置的像元的灰度值與時域均值圖像中分割區域的灰度均值的差獲得；

差值圖像獲取模塊，用于根據所有空域均值圖像與時域均值圖像獲得差值圖像，所述差值圖像中每個像元的值根據時域均值圖像中相同位置的像元的灰度值與空域均值圖像中相同位置的像元的灰度值之差獲得；

盲元判斷模塊，用于若所述差值圖像中的像元的值大于預設閾值，則判斷所述像元為盲元點；所述預設閾值的大小與所述像元所在的分割區域相關。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

至少一個處理器；以及

與所述處理器通信連接的至少一個存儲器，其中：

所述存儲器存儲有可被所述處理器執行的程序指令，所述處理器調用所述程序指令能夠執行如權利要求1至7中任意一項所述的盲元檢測方法。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲計算機指令，所述計算機指令使所述計算機執行如權利要求1至7中任意一項所述的盲元檢測方法。