[發明專利]一種嵌入式距離選通激光主動成像系統及其方法

在審

• 申請號: 201811219063.0
• 申請日: 2018-10-19
• 公開（公告）號: CN111090246A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 郭勁;王化龍;孫濤;王銳;王挺峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01S7/48;G01S17/89
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 曹衛良

1.一種嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，包括：

FPGA主控芯片，用于對相機進行參數設定、根據相機的信號進行圖片采集和顯示；

激光器驅動器，用于根據FPGA主控芯片的控制信號驅動激光器；

激光器，用于根據激光器驅動器的信號發送激光脈沖；

相機，用于拍攝照片。

2.根據權利要求1所述的嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，所述FPGA主控芯片內設置有用于對激光器驅動器進行參數設置的激光器設置模塊。

3.根據權利要求2所述的嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，所述FPGA主控芯片內設置有用于對相機進行參數設置的相機設置模塊。

4.根據權利要求3所述的嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，所述FPGA主控芯片內設置有用于參數設定控制的鍵盤控制和參數設置模塊。

5.根據權利要求1所述的嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，所述FPGA主控芯片內設置有用于接收激光器發送的激光脈沖轉化為電信號的相機觸發模塊，所述相機觸發模塊可控制所述相機進行拍攝照片。

6.根據權利要求1所述的嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，所述FPGA主控芯片內設置有：

緩存管理模塊，用于接收所述相機觸發模塊的信號進行圖片存儲；

圖像采集模塊，用于接收所述緩存管理模塊的信號從所述相機處進行圖片采集；

圖像顯示模塊，用于將所述緩存管理模塊內存儲的照片傳送給外部的顯示設備進行顯示。

7.根據權利要求5所述的嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，所述激光器發送的激光脈沖由PIN管轉換模塊轉化為電信號，該電信號被放大整形后發送至所述相機觸發模塊內。

8.根據權利要求6所述的嵌入式距離選通激光主動成像系統，其特征在于，所述緩存管理模塊控制DDR3控制器使DDR3圖像緩存單元進行存儲，所述圖像顯示模塊通過所述緩存管理模塊讀取所述DDR3圖像緩存單元的數據并將該數據發送到圖像D/A轉換器，由所述圖像D/A轉換器轉換該數據為模擬信號再發送至外部的顯示設備。

9.一種嵌入式距離選通激光主動成像方法，其特征在于，包括：

S1、FPGA主控芯片控制激光器驅動器使激光器發送激光脈沖；

S2、FPGA主控芯片控制該激光脈沖轉為電信號，通過電信號來對相機進行參數設定；

S3、FPGA主控芯片從相機進行圖片采集，再將這些圖片進行顯示。

10.根據權利要求9所述的嵌入式距離選通激光主動成像方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

步驟S31、圖像采集模塊從相機處進行圖片采集；

步驟S32、緩存管理模塊接收相機觸發模塊的信號將圖像采集模塊采集的圖片進行存儲；

步驟S33、圖像顯示模塊將所述緩存管理模塊內存儲的照片傳送給外部的顯示設備進行顯示。