[發(fā)明專(zhuān)利]一種接觸網(wǎng)硬點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)及其方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811217701.5
• 申請(qǐng)日: 2018-10-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111091525A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒翔;賀文;張敏;陳天喜;王俊平;楊貝貝;陳健;毛慧華;張術(shù);王杰;文任飛;曾家藩
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T7/00
• 分類(lèi)號(hào): G06T7/00;G06T7/136;G06T7/11;G06T7/13;G01R31/12
• 代理公司: 北京聿宏知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;張杰

1.一種接觸網(wǎng)硬點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，包括，設(shè)于軌道車(chē)輛受電弓上的受電弓特征區(qū)域，設(shè)于所述軌道車(chē)輛上的照相單元和/或燃弧獲取單元，以及連接所述照相單元和/或所述燃弧獲取單元的車(chē)載計(jì)算單元；其中，所述照相單元配置為獲取所述受電弓特征區(qū)域的圖片信息；所述燃弧獲取單元配置為獲取所述受電弓特征區(qū)域的燃弧特征量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述受電弓特征區(qū)域位于所述受電弓的羊角區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述受電弓特征區(qū)域設(shè)有特征圖樣；優(yōu)選為特征條紋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述照相單元包括線(xiàn)掃相機(jī)；優(yōu)選的，所述線(xiàn)掃相機(jī)含光源發(fā)射器；所述光源優(yōu)選為激光。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述燃弧獲取單元為紫外傳感器；和/或所述燃弧獲取單元位于所述軌道車(chē)輛的頂部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道車(chē)輛包括運(yùn)行在軌道上的動(dòng)車(chē)組、非動(dòng)車(chē)組列車(chē)、城軌車(chē)輛、機(jī)車(chē)和專(zhuān)業(yè)檢測(cè)車(chē)中的一種或多種。

7.一種接觸網(wǎng)硬點(diǎn)檢測(cè)方法，采用權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的檢測(cè)系統(tǒng)，包括，

步驟A，所述照相單元獲取所述受電弓特征區(qū)域的圖片信息，所述燃弧獲取單元獲取所述受電弓特征區(qū)域的燃弧特征量；

步驟B，所述車(chē)載計(jì)算單元獲取所述圖片信息，處理得到受電弓的垂向加速度值；

步驟C，所述車(chē)載計(jì)算單元根據(jù)所述垂向加速度值和/或所述燃弧特征量識(shí)別弓網(wǎng)硬點(diǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟B中，所述車(chē)載計(jì)算單元通過(guò)對(duì)所述圖片信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理，獲得受電弓垂向位移，并根據(jù)垂向位移的時(shí)間，從而得到受電弓垂向加速度值。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的檢測(cè)方法，其特征在于，步驟B中，所述車(chē)載計(jì)算單元通過(guò)對(duì)所述圖片信息進(jìn)行圖像識(shí)別處理包括圖片閾值分析、模板匹配、圖像二值化處理、提取受電弓邊緣輪廓和像素/位移標(biāo)定。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述檢測(cè)系統(tǒng)或權(quán)利要求7-9中任意一項(xiàng)所述檢測(cè)方法在接觸網(wǎng)硬點(diǎn)檢測(cè)中的應(yīng)用。