[發明專利]自動化機器人開料分揀生產線

在審

• 申請號: 201811217545.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109436759A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 趙文華
• 申請（專利權）人: 佛山沃倫智能技術有限公司
• 主分類號: B65G47/71
• 分類號: B65G47/71;B65G47/91;B65G61/00;B65G57/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：包括

開料分揀組件：用于接收多個并列設置的電子開料鋸設備輸出的板材并選擇不同的輸送通路，包括用于接收板材的下料動力輥臺、與下列動力輥臺并列設置的分流動力輥臺以及將下料動力輥臺上的板材向分流動力輥臺上移轉的分揀機械手；

打標機構：設于下料動力輥臺的輸送路徑上，根據電子開料鋸的開料數據生成對應標識并貼在經過的板材上。

調度分揀輥臺，用于接收全部的下料分揀組件輸送的板材并移送到輸送到預定位置進行下料，包括垂直每個下料分揀組件并放置于下料動力輥臺的分流出口端的連續動力輥臺；

下料分揀組件，用于從調度分揀輥臺上接收從調度分揀輥臺上輸送的待下料板材并進行碼垛，包括接收待下料板材的下料輸送線，承載堆垛的板材堆的堆垛輸送線、以及從下料輸送線將板材移轉到堆垛輸送線上進行堆垛形成板材堆的下料機械手；

控制系統：與開料分揀組件、打標機構、調度分揀輥臺和下料分揀組件進行控制信號傳輸，根據遠程數據確定每個電子開料鋸的開料數據，確定每塊板材的堆垛位置后，控制開料分揀組件對板材進行分揀后輸送到調度分揀輥臺上根據確定的堆垛位置并輸送到對應的下料分揀組件處進行分揀堆垛后輸出。

2.如權利要求1所述的自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：所述的分流動力輥臺包括位于不同高度的至少一高位動力輥臺和低位動力輥臺；所述的調度分揀輥臺包括對應高位動力輥臺處的上層調度輥臺和對應低位動力輥臺的下層動力輥臺，高位動力輥臺對應上層調度輥臺處設有上層升降移料帶，上層調度輥臺對應高位動力輥臺處設有上層升降移料帶。

3.如權利要求2所述的自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：所述的分流動力輥臺還包括一可升降移料機構，所述的可升降移料機構包括放置板材的移料架以及驅動移料架升降的升降驅動機構；所述的分流動力輥臺的上層動力輥臺和下層動力輥臺上對應可升降移料機構出均設有移料帶。

4.如權利要求3所述的自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：所述的分揀機械手包括一橫跨于下料動力輥臺、高位動力輥臺、低位動力輥臺和可升降移料機構上的分揀機械手龍門架，所述的分揀機械手龍門架包括立柱以及立柱上方的兩根水平平行導軌，兩根水平平行導軌之間設有可在滑軌上平移的橫梁，橫梁上設有活動安裝于橫梁上并可沿橫梁水平運行的活動板，活動板上設有可垂直升降的升降臂，所述的升降臂下端設有用于吸取取放板材的吸盤。

5.如權利要求4所述的自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：兩根水平平行導軌上分別設有滑軌，橫梁兩端設有與滑軌配合的滑塊，兩側的滑塊之間設有驅動橫梁在水平平行導軌上移動的橫梁驅動機構，所述的衡量驅動機構包括安裝于每側水平平行導軌的滾輪箱，兩側的滾輪箱之間通過一傳動軸連接，所述的傳動軸連接有橫梁驅動電機。

6.如權利要求5所述的自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：所述的活動板上設有一升降臂安裝座，升降臂安裝于升降臂升降座中，升降臂背部安裝有齒條，活動板上安裝有升降臂驅動電機，升降臂驅動電機通過齒輪與齒條配合驅動升降臂的升降。

7.如權利要求6所述的自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：所述的下料輸送線包括上層下料輸送線和下層下料輸送線，上層下料輸送線的輸入端位于上層升降移料帶的輸出端；下層下料輸送線的輸入端位于下層升降移料帶的輸出端。

8.如權利要求7所述的自動化機器人開料分揀生產線，其特征在于：所述的上層下料輸送線和下層下料輸送線并列設置，板材堆的堆垛輸送線設于上層下料輸送線和下層下料輸送線外側并平行于上層下料輸送線和下層下料輸送線設置。