[發明專利]一種重力式自動裝料衡器自動檢測系統

有效

• 申請號: 201811214939.2
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109399236B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李冰瑩;顧加雨;張超;王海濤;陳斌;姚檸
• 申請（專利權）人: 江蘇省計量科學研究院
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G65/00;B65G63/00
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 王華

1.一種重力式自動裝料衡器自動檢測系統，其特征在于，包括供料系統、輸送系統、檢測系統、卸料系統、回料系統；所述供料系統包括第一固定架(1)、第一固定平臺(2)、第一料倉(3)、電動平板閘門(4)、第二固定平臺(5)、下料管(6)；所述第一固定平臺(2)、第二固定平臺(5)分別固定在第一固定架(1)的上下層；所述第一料倉(3)設置在第一固定平臺(2)上；所述第一料倉(3)底部設有電動平板閘門(4)，用以控制第一料倉(3)的開啟；重力式裝料衡器固定在第二固定平臺(5)上；所述下料管(6)設置在第二固定平臺(5)下端，以承接重力式裝料衡器測完下落的物料，并落入容器內；所述輸送系統采用輥道自動輸送線(7)，且布置在下料管(6)下方，將容器傳輸至檢測工位；

所述檢測系統包括第一檢測單元(8)、稱重裝置(9)、升降機構、支撐平臺(10)；所述稱重裝置(9)、升降機構、支撐平臺(10)均位于檢測工位的輸送線(7)下部；所述升降機構位于稱重裝置(9)上端；所述支撐平臺(10)位于升降機構上端；所述支撐平臺(10)上端設有多個支撐板(101)，支撐板(101)長度方向與輥子軸向平行，且位于輥子之間的間隙內；所述第一檢測單元(8)設置在輸送線(7)上；容器經輸送線(7)傳輸至稱重裝置(9)上端，所述第一檢測單元(8)檢測到容器后，輸送線(7)停止，升降機構將支撐平臺(10)抬起，支撐板(101)將容器從輸送線(7)上抬起，稱重裝置(9)測取容器重量后，升降機構下降，容器落至輸送線(7)上，輸送線(7)啟動將容器輸送至卸料工位；

所述卸料系統包括第二檢測單元(15)、升降臺(13)、第二固定架(14)、夾持機構、翻轉機構；所述升降臺(13)位于卸料工位的輸送線(7)下部；所述升降臺(13)上端兩側對稱固定有第二固定架(14)；所述翻轉機構與第二固定架(14)固定且與夾持機構相連；所述第二檢測單元(15)設置在輸送線(7)上；第二檢測單元(15)檢測容器傳輸至卸料工位，夾持機構夾持固定容器，升降臺(13)上升，翻轉機構翻轉將容器內物料傾倒至卸料工位；

所述回料系統包括第二料倉(16)、斗式提升機、機械手和反向輸送的輸送線；所述第二料倉(16)設置在輸送線(7)末端，用以承接卸料后的物料；所述斗式提升機的下部進料口與第二料倉(16)底部相連；所述斗式提升機的上部出料口與第一料倉(3)頂部相連；通過斗式提升機將物料輸送至第一料倉(3)；所述機械手和反向輸送的輸送線設置在輸送線(7)末端；卸料系統完成卸料復位后，夾持機構松開，機械手將容器抓取至反向輸送線上。

2.根據權利要求1所述的重力式自動裝料衡器自動檢測系統，其特征在于，所述第一料倉(3)底部還設有升降套(20)，所述升降套(20)由多個圓管嵌套而成；外層圓管與內層圓管之間設有密封圈(32)進行密封；升降套(20)底部設有升降板(21)，升降板(21)兩端設有牽引鋼絲(22)；牽引鋼絲(22)上端與牽引電機(23)相連；牽引電機(23)固定在第一料倉(3)底部；牽引電機(23)拉動牽引鋼絲(22)上升或下降，升降板(21)帶動升降套(20)上下伸縮。

3.根據權利要求1所述的重力式自動裝料衡器自動檢測系統，其特征在于，所述升降機構包括多個氣囊(11)、氣體發生裝置；所述氣囊(11)設置在稱重裝置(9)和支撐平臺(10)之間，所述氣體發生裝置用以對氣囊(11)進行充氣或放氣，實現升降機構的升降。

4.根據權利要求3所述的重力式自動裝料衡器自動檢測系統，其特征在于，所述氣體發生裝置包括氣源、第一電磁閥、減壓閥、第二電磁閥(24)；所述氣源與通過第一電磁閥與減壓閥相連；所述減壓閥通過氣管一路與氣囊(11)相連，另一路與第二電磁閥(24)相連。

5.根據權利要求1所述的重力式自動裝料衡器自動檢測系統，其特征在于，所述升降機構采用四個電動伸縮桿，四個電動伸縮桿通過固定座對稱布置在稱重裝置(9)上端，電動伸縮桿的活塞桿與支撐平臺(10)相連，通過電動升縮桿升降實現支撐平臺(10)的升降。

6.根據權利要求1所述的重力式自動裝料衡器自動檢測系統，其特征在于，所述輸送線(7)上端兩側還設有導向板(30)，且導向板(30)位于稱重裝置(9)前側。