[發明專利]一種乳腺X光機的旋轉裝置及其工作方法

在審

• 申請號: 201811213469.8
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN109091156A
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 吳濤;張坤;陳旭
• 申請（專利權）人: 北京達影科技有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

公開一種乳腺X光機的旋轉裝置,其實現由一個電機做驅動，結構簡單，大大節約了成本，從控制方式和結構精度以及旋轉角度都要比現有技術優越。其包括驅動系統、前制動器(6)、后制動器(9)、主軸部分、機架；主軸部分包括主軸(10)和傳動軸(8)，主軸和傳動軸的軸心相同，傳動軸通過驅動系統來旋轉；當需要球管臂(1)旋轉時，前制動器制動，傳動軸與主軸相結合，后制動器釋放，主軸與機架(2)釋放，球管臂與驅動系統做整體旋轉運動；當需要傳動軸獨立旋轉時，前制動器釋放，主軸與傳動軸釋放，后制動器制動，主軸與機架結合而保持靜止，傳動軸與驅動系統同步運動。還有方法。

技術領域

本發明屬于醫療設備和機械傳動的技術領域，具體地涉及一種乳腺X光機的旋轉裝置，以及該裝置的工作方法。

背景技術

Tomo3D乳腺機(一種乳腺X光機)做三維斷層掃描運動時，球管C臂圍繞探測器的旋轉運動精度以及角度精度和角度大小，嚴重影響到乳腺三維重建影像的清晰度。目前Tomo3D乳腺機的主軸旋轉多數采用齒輪或同步帶分別帶動球管臂以及大C臂，做旋轉運動，利用制動器做切換實現同心主軸的旋轉控制。

或者由2個電機單獨控制一個主軸做旋轉運動。現有乳腺X光機旋轉裝置是把旋轉電機與渦輪蝸桿減速機相連，驅動主軸旋轉。利用扭矩電機控制主軸與同心軸的運動方式，用兩套電機做控制驅動。

發明內容

本發明的技術解決問題是：克服現有技術的不足，提供一種乳腺X光機的旋轉裝置,其實現由一個電機做驅動，結構簡單，大大節約了成本，從控制方式和結構精度以及旋轉角度都要比現有技術優越。

本發明的技術解決方案是：這種乳腺X光機的旋轉裝置，其包括驅動系統、前制動器(6)、后制動器(9)、主軸部分、機架；

主軸部分包括主軸(10)和傳動軸(8)，主軸和傳動軸的軸心相同，傳動軸通過驅動系統來旋轉；

當需要球管臂(1)旋轉時，前制動器制動，傳動軸與主軸相結合，后制動器釋放，主軸與機架(2)釋放，球管臂與驅動系統做整體旋轉運動；當需要傳動軸獨立旋轉時，前制動器釋放，主軸與傳動軸釋放，后制動器制動，主軸與機架結合而保持靜止，傳動軸與驅動系統同步運動。

本發明通過一個驅動系統帶動傳動軸，由前后制動器控制主軸的旋轉，實現球管臂整體旋轉和傳動軸單獨旋轉，因此這種乳腺X光機的旋轉裝置能夠實現由一個電機做驅動，結構簡單，大大節約了成本，從控制方式和結構精度以及旋轉角度都要比現有技術優越。

還提供了一種乳腺X光機的旋轉裝置的方法，包括以下步驟：

(1)當需要球管臂旋轉時，前制動器制動，傳動軸與主軸相結合，后制動器釋放，主軸與機架釋放，球管臂與驅動系統做整體旋轉運動；

(2)當需要傳動軸獨立旋轉時，前制動器釋放，主軸與傳動軸釋放，后制動器制動，主軸與機架結合而保持靜止，傳動軸與驅動系統同步運動。

附圖說明

圖1示出了根據本發明的乳腺X光機的旋轉裝置的主視圖。

圖2示出了根據本發明的乳腺X光機的旋轉裝置的側視圖。

圖3示出了根據本發明的乳腺X光機的旋轉裝置的俯視圖。

圖4示出了根據本發明的乳腺X光機的旋轉裝置的剖視圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，這種乳腺X光機的旋轉裝置，其包括驅動系統、前制動器6、后制動器9、主軸部分、機架；

主軸部分包括主軸10和傳動軸8，主軸和傳動軸的軸心相同，傳動軸通過驅動系統來旋轉；