[發明專利]彈射器裝置和陣列，分類離散物體的方法和相應的計算機程序

在審

• 申請號: 201811211672.1
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN109332222A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: O·D·埃爾姆奎斯特;R·莫雷諾;L·莫雷諾
• 申請（專利權）人: 陶朗分揀有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 李東暉

一種在用于分類離散物體的系統內使用的彈射器裝置，所述彈射器裝置包括：至少一個偏轉裝置，其布置成改變物體的軌跡；和驅動裝置，其布置成在至少三個離散位置之間驅動所述偏轉裝置，以便在使用中所述離散物體中的至少一個沿著三個路徑中的一個經過，以及一種對離散物體進行分類的方法，其包括以下步驟：將偏轉裝置定位在三個離散位置中的一個中；和當所述偏轉裝置位于所述三個離散位置中的兩個中時，改變所述離散物體中的至少一個的軌跡。

本申請是發明名稱為“彈射器裝置和陣列，分類離散物體的方法和相應的計算機程序”、國際申請日為2012年11月26日、國際申請號為PCT/EP2012/073641、國家申請號為201280066765.4的發明專利申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及自動分類方法和系統，尤其但不排他地涉及水果和蔬菜的自動分類。本發明的領域還延伸到但不限于用于在垃圾分離、分類和再循環中使用的方法和系統，以及在諸如礦石的固體顆粒狀原料的分離與分類中使用的方法和系統。

背景技術

在某些用于水果和蔬菜的基于光學的自動分類系統中，待分類的產品從水平傳送帶的端部排出。待分類的產品在傳送帶上時和/或從傳送帶端部飛出時被光學地掃描，并且基于所述掃描做出接受/丟棄決定。如果產品要被丟棄，則使其偏離其正常飛行軌跡，并且偏轉到丟棄滑道中。如果產品要被接受，則其沿著其未受干擾的正常飛行軌跡進入接受滑道。這是基本的雙路分配操作的特征。

實踐中，經常需要更多復雜的分類操作。產品可能必須被分成多于兩類，例如“等級A”、“等級B”和“廢品”，或者可替代地“接受”、“重新加工”和“廢品”。起初這些較復雜的分類操作通過使來自第一雙路分類的兩個產品流中的一個經過第二個分類裝置而實現。這需要兩個不同的分類系統(兩個光線掃描器、兩個判斷電子裝置、兩個彈射器裝置、兩套傳送系統等)。除了與產品經過兩次完整分類操作相關的成本之外，這還導致對產品額外損壞的缺點。

在圖1所示的現有技術中，單個彈射器裝置101用于通過使兩個彈射器裝置102、103(或者兩排這種彈射器裝置)一個級聯在另一個之后而實現三路分類。使用單個光學掃描器和判斷裝置104來進行三路分類判斷。當產品110經過第一彈射器裝置102時，進行初次分類，其中被分為第一類——例如“廢品”——的產品被向下偏轉到專用路徑107，其余產品繼續前進到第二彈射器裝置103。當產品110經過第二彈射器裝置時，進行第二次分類，其中被分為第二類(例如“等級B”)的產品被偏轉到第二專用路徑108中，而第三類(例如“等級A”)產品不偏轉前進到第三路徑109。

不需要兩個完整的分類裝置，數量加倍的僅是彈射器裝置。然而，這種布置仍有一些缺點。必須允許產品落下通過較大高度以使其相繼地經過兩個彈射器裝置。這增大了損壞產品的可能性。而且，當產品到達第二彈射器裝置時，產品已經下落了較遠距離，使得其精確位置的控制和可預判性都較不準確。由于增大了“錯過分類”(即這樣的產品，該產品已被選擇為要偏轉，卻由于產品到達彈射器裝置的錯誤定時而實際上被彈射器裝置錯過)的數量而降低了第二分類操作的準確性。這還由于增大了“意外分類”(即這樣的產品，該產品未被選擇為要偏轉，確有與產品到達彈射器裝置的錯誤定時而實際上被彈射器裝置偏轉)的數量而降低了第二分類操作的準確性。除了這些問題，雖然這種裝置的成本低于具有兩個完整分類裝置的設備，但仍有與具有兩個完整彈射器裝置相關的成本。而且，該布置是復雜的并且因此易于出現機械故障。

美國專利7041926涉及用于通過一個或多個預定特征分離礫石骨料的石塊的方法和系統。這是通過以下方式實現的，即，使礫石骨料穿過延伸通過多個交叉點的下落管，每個交叉點都連接至三個出口：第一分配軟管、第二分配軟管和下落管的延續部分。一對獨立鉸接的偏轉器裝置位于每個交叉點處，并且每對偏轉器裝置都能協同操作地鉸接，以便使交叉點出的三個出口中的僅僅一個將在任意給定的時間打開。雖然該布置可以在單個位置進行復雜分類，但仍必須承受兩個彈射器裝置的成本和機械復雜性。而且，除了整個系統的復雜性之外，該布置還要求兩個獨立鉸接的偏轉器裝置的運動的協調。

因此，需要改進的多類別自動分類方法和系統。