[發(fā)明專利]彈射器裝置和陣列，分類離散物體的方法和相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811211672.1
• 申請日: 2012-11-26
• 公開（公告）號: CN109332222A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: O·D·埃爾姆奎斯特;R·莫雷諾;L·莫雷諾
• 申請（專利權(quán)）人: 陶朗分揀有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 李東暉

1.一種在用于分類離散物體的系統(tǒng)內(nèi)使用的彈射器裝置，所述彈射器裝置包括：

單個槳，其布置成改變下落的物體的軌跡；和

單個驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置布置成在至少三個離散位置之間驅(qū)動所述槳，以便在使用中所述離散物體中的至少一個物體沿著三個路徑中的一個路徑經(jīng)過，

其特征在于，所述至少三個離散位置包括：

下落的物體不受槳的影響的離散位置；

下落的物體沿槳滾下或滑下的離散位置；以及

通過槳將下落的物體從其軌跡拋出的離散位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射器裝置，其特征在于，所述至少一個槳布置成當(dāng)處于所述至少三個離散位置中的至少兩個離散位置中時接觸所述至少一個物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射器裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括三位置氣動缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈射器裝置，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括電動馬達(dá)。

5.一種彈射器陣列，其包括多個根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的彈射器裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彈射器陣列，其特征在于，所述多個彈射器裝置中的每個彈射器裝置都能獨(dú)立地致動。

7.一種分類系統(tǒng)，其包括至少一個根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任意一項(xiàng)所述的彈射器裝置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的分類系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個彈射器裝置的槳布置在所述至少三個離散位置中的至少兩個離散位置中，以將物體偏轉(zhuǎn)到相應(yīng)的彈射路徑中。

9.一種對下落的離散物體進(jìn)行分類的方法，其包括以下步驟：

i)由單個驅(qū)動裝置將單個槳定位在至少三個離散位置中的一個離散位置中；和

ii)當(dāng)所述槳位于所述至少三個離散位置中的兩個離散位置中時，改變所述離散物體中的至少一個離散物體的軌跡，

其特征在于，所述至少三個離散位置包括：

下落的物體不受槳的影響的離散位置；

下落的物體沿槳滾下或滑下的離散位置；以及

通過槳將下落的物體從其軌跡拋出的離散位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，步驟ii)包括通過所述槳偏轉(zhuǎn)所述離散物體。

11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中的任意一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，步驟ii)包括將所述離散物體中的至少一個離散物體的軌跡改變到兩個相應(yīng)彈射路徑中的一個彈射路徑中。

12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中的任意一項(xiàng)所述的方法，還包括在連續(xù)離散物體的經(jīng)過之間在所述三個離散位置中的兩個離散位置之間改變所述槳的位置。

13.一種在用于分類離散物體的系統(tǒng)內(nèi)使用的計(jì)算機(jī)實(shí)施系統(tǒng)，其包括：

用于將單個槳定位在至少三個離散位置中的一個離散位置中的單個驅(qū)動裝置；和

用于當(dāng)所述槳位于所述至少三個離散位置中的兩個離散位置中時改變所述離散物體中的至少一個離散物體的軌跡的裝置，

其特征在于，所述至少三個離散位置包括：

下落的物體不受槳的影響的離散位置；

下落的物體沿槳滾下或滑下的離散位置；以及

通過槳將下落的物體從其軌跡拋出的離散位置。