[發(fā)明專利]電動(dòng)機(jī)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811209652.0
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開（公告）號(hào): CN109687793B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 橋本章太郎;森田有紀(jì)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H02P21/22
• 分類號(hào): H02P21/22
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)床主軸的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置具有：

主軸控制部，其按照基于所述機(jī)床的動(dòng)作程序的動(dòng)作指令，對(duì)所述主軸的旋轉(zhuǎn)位置或轉(zhuǎn)速、以及所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通進(jìn)行控制；

事先檢查部，其預(yù)讀所述動(dòng)作程序來事先檢查需要使所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通增加的動(dòng)作指令的變化；

事先變更部，在通過所述事先檢查部檢查出所述動(dòng)作指令的變化時(shí)，所述事先變更部使所述主軸控制部在所述動(dòng)作指令的變化之前增加所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通；以及

設(shè)定部，其將在所述動(dòng)作指令的變化之前使所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通增加的變更時(shí)間設(shè)定為設(shè)定值，

其中，所述電動(dòng)機(jī)控制裝置還具有：存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通的變化相關(guān)的時(shí)間常數(shù)，

其中，所述設(shè)定部將基于在所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的時(shí)間常數(shù)的所述變更時(shí)間設(shè)定為所述設(shè)定值，

其中，所述設(shè)定部將所述設(shè)定值設(shè)置為所述時(shí)間常數(shù)的三倍以上的時(shí)間，

其中，所述事先變更部根據(jù)由所述設(shè)定部設(shè)定的設(shè)定值來使所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通增加。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述主軸控制部根據(jù)控制所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通的勵(lì)磁電流指令、以及控制所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流指令，進(jìn)行感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的矢量控制，

所述事先變更部通過增加所述勵(lì)磁電流指令或者用于生成所述勵(lì)磁電流指令的磁通指令，來增加所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的二次磁通。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

在經(jīng)過由所述設(shè)定部設(shè)定的變更時(shí)間時(shí)，所述事先檢查部檢查所述動(dòng)作指令的變化。

4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，

所述動(dòng)作指令的變化是增加用于控制所述主軸的轉(zhuǎn)速的速度指令、或者是將動(dòng)作指令從所述速度指令變更到用于控制所述主軸的旋轉(zhuǎn)位置的位置指令。