[發(fā)明專利]采用機(jī)器人上料和下料的儲(chǔ)液罐自動(dòng)焊接設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811209605.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109108543A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡國(guó)強(qiáng);劉澤裕;楊鳳蓮;袁光中
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/047;B23K37/053
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 顧思妍;梁瑩

本發(fā)明提供一種采用機(jī)器人上料和下料的儲(chǔ)液罐自動(dòng)焊接設(shè)備，包括：機(jī)架、托持裝置、雙主軸夾持裝置、直線行走裝置、焊接裝置、氣體保護(hù)裝置、放料裝置和上下料機(jī)器人；雙主軸夾持裝置為在同一水平軸線上相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)帶有夾具的主軸座，兩個(gè)焊接裝置分別與兩個(gè)主軸座連接并設(shè)置在兩個(gè)主軸座的上方；托持裝置設(shè)置在兩個(gè)主軸座中部；兩個(gè)主軸座通過(guò)直線行走裝置相向行走移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將兩側(cè)夾持的端蓋沿同一水平軸線移動(dòng)至托持裝置的儲(chǔ)液罐本體兩端，進(jìn)行儲(chǔ)液罐本體和端蓋在焊接工位上定位并轉(zhuǎn)動(dòng)；氣體保護(hù)裝置設(shè)置在其中一個(gè)主軸座內(nèi)，其出氣端與夾持的端蓋內(nèi)部相連通。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液罐本體與端蓋之間快速、可靠的自動(dòng)焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種采用機(jī)器人上料和下料的儲(chǔ)液罐自動(dòng)焊接設(shè)備。

背景技術(shù)

儲(chǔ)液罐作為空調(diào)系統(tǒng)中的重要部件，使用于壓縮機(jī)吸氣端，其作用在于吸入經(jīng)空調(diào)制冷循環(huán)的冷媒，將其過(guò)濾，然后輸送至壓縮機(jī)壓縮腔內(nèi)，進(jìn)行下一輪的制冷循環(huán)。冷媒收到周邊低溫環(huán)境影響會(huì)冷凝成小液滴，因此，通過(guò)儲(chǔ)液罐將雜質(zhì)過(guò)濾，同時(shí)將油液滴、冷媒液滴霧化再次進(jìn)入制冷循環(huán)，可以避免雜質(zhì)進(jìn)入壓縮機(jī)內(nèi)部，解決卡死壓縮機(jī)和壓縮液體不良發(fā)生的問(wèn)題。

由此可見(jiàn)，儲(chǔ)液罐的成品質(zhì)量會(huì)大大影響空調(diào)系統(tǒng)的制冷功能，儲(chǔ)液罐焊接成品的質(zhì)量要保證儲(chǔ)液罐的耐壓、密封和儲(chǔ)液等性能，不然會(huì)影響其后續(xù)的應(yīng)用。而現(xiàn)有儲(chǔ)液罐焊接加工過(guò)程中主要問(wèn)題是：

(1)儲(chǔ)液罐本體和與其兩端焊接的上下端蓋之間容易出現(xiàn)無(wú)法對(duì)齊的現(xiàn)象，而在加工過(guò)程中還會(huì)存在容易移位、錯(cuò)位的問(wèn)題，導(dǎo)致大大降低儲(chǔ)液罐的焊接質(zhì)量和儲(chǔ)液罐成型的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，從而大大降低儲(chǔ)液罐的耐壓、密封和儲(chǔ)液等性能，影響其后續(xù)的應(yīng)用。

(2)現(xiàn)有儲(chǔ)液罐加工設(shè)備的夾具都是根據(jù)端蓋的尺寸特制的，因此會(huì)存在一套夾具只能加工一個(gè)尺寸的儲(chǔ)液罐，這樣導(dǎo)致加工設(shè)備的夾具通用性差和實(shí)用性差，不能廣泛應(yīng)用于儲(chǔ)液罐的焊接加工行業(yè)。

(3)在儲(chǔ)液罐本體與端蓋焊接過(guò)程中，由于焊接溫度高容易使得儲(chǔ)液罐本體與端蓋的連接處發(fā)熱導(dǎo)致發(fā)生形變，以及連接處容易氧化，從而降低儲(chǔ)液罐本體與端蓋焊接的密封性，大大影響焊接加工后的成品質(zhì)量。

(4)傳統(tǒng)的儲(chǔ)液罐焊接加工仍采用人工操作，即人手對(duì)儲(chǔ)液罐本體進(jìn)行上料和下料，不僅導(dǎo)致每次上料的位置不確定，難以保證加工的一致性；而且大大降低焊接加工效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種采用機(jī)器人上料和下料的儲(chǔ)液罐自動(dòng)焊接設(shè)備，該自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)液罐本體與端蓋之間快速、可靠的自動(dòng)焊接，有效避免焊接處焊接不均勻和發(fā)生形變的現(xiàn)象，從而提高儲(chǔ)液罐焊接成品的焊接質(zhì)量、精度、效率和穩(wěn)定性。同時(shí)，該自動(dòng)焊接設(shè)備在保證儲(chǔ)液罐焊接質(zhì)量的同時(shí)解決目前焊接行業(yè)自動(dòng)化程度不高和生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，適用于大規(guī)模生產(chǎn)進(jìn)行儲(chǔ)液罐的智能制造。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種采用機(jī)器人上料和下料的儲(chǔ)液罐自動(dòng)焊接設(shè)備，用于對(duì)儲(chǔ)液罐本體和兩個(gè)端蓋進(jìn)行定位并焊接；其特征在于：包括：

機(jī)架；

用于對(duì)儲(chǔ)液罐本體和兩個(gè)端蓋進(jìn)行定位的夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述夾持旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括用于托持儲(chǔ)液罐本體的托持裝置和用于夾持端蓋并可帶動(dòng)端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)的雙主軸夾持裝置；

用于雙主軸夾持裝置直線移動(dòng)的直線行走裝置；

用于對(duì)儲(chǔ)液罐本體和端蓋進(jìn)行焊接的焊接裝置；

用于在焊接過(guò)程中起到冷卻和防氧化作用的氣體保護(hù)裝置；

用于將放置焊接后的儲(chǔ)液罐并可轉(zhuǎn)動(dòng)交替將儲(chǔ)液罐轉(zhuǎn)至出料工位的放料裝置；

以及用于對(duì)儲(chǔ)液罐本體進(jìn)行抓取的上下料機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)將儲(chǔ)液罐本體上料至托持裝置以及將焊接后的儲(chǔ)液罐下料至放料裝置；