[發明專利]限速提醒方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201811209187.0
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN109130854B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 程超;李坤領;肖暉;李建才;周偉;尹劍
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60K31/00
• 分類號: B60K31/00;B60Q9/00
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 賈敏

1.一種限速提醒方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取汽車當前所處環境的至少一個限速信息；

根據獲取的所述至少一個限速信息的數量，從所述至少一個限速信息中確定目標限速信息；

基于所述目標限速信息進行限速提醒；

所述根據獲取的所述至少一個限速信息的數量，從所述至少一個限速信息中確定目標限速信息，包括：

當通過安裝在所述汽車車頭的攝像頭獲取到限速信息，且未通過所述汽車的導航裝置獲取到限速信息時，將通過所述攝像頭獲取的限速信息確定為所述目標限速信息；

當通過所述導航裝置獲取到限速信息，且未通過所述攝像頭獲取到限速信息時，將通過所述導航裝置獲取的限速信息確定為所述目標限速信息；

當通過所述攝像頭獲取到限速信息且通過所述導航裝置獲取到限速信息時，如果通過所述攝像頭獲取的限速信息與通過所述導航裝置獲取的限速信息相同，則將通過所述攝像頭獲取的導航信息或將通過所述導航裝置獲取的限速信息確定為所述目標限速信息；

如果通過所述攝像頭獲取的限速信息與通過所述導航裝置獲取的限速信息不相同，則確定所述汽車當前所處的環境，并基于所述汽車當前所處環境，從通過所述攝像頭獲取的限速信息和通過所述導航裝置獲取的限速信息中確定所述目標限速信息；

所述將通過所述攝像頭獲取的導航信息或將通過所述導航裝置獲取的限速信息確定為所述目標限速信息之后，還包括：

當通過所述攝像頭獲取的限速信息或通過所述導航裝置獲取的限速信息發生變化時，確定所述汽車當前所處環境；

當所述汽車當前所處環境為指定環境，且通過所述攝像頭獲取的限速信息發生變化，通過所述導航裝置獲取的信息未發生變化時，將通過所述攝像頭獲取的限速信息確定為所述目標限速信息，并在第一預設時長后將通過所述導航裝置獲取的限速信息確定為所述目標限速信息；

當所述汽車當前所述環境為所述指定環境，且通過所述導航裝置獲取的限速信息發生變化時，將通過所述導航裝置獲取的限速信息確定為所述目標限速信息；

當所述汽車當前所處環境為所述指定環境之外的環境，且通過所述攝像頭獲取的限速信息發生變化時，將通過所述攝像頭獲取的限速信息確定為所述目標限速信息；

當所述汽車當前所處環境為所述指定環境之外的環境，且通過所述攝像頭獲取的限速信息未發生變化，通過導航裝置獲取的限速信息發生變化時，檢測通過導航裝置獲取的變化的限速信息的保持時長；

當所述變化的限速信息的保持時長大于或等于第二預設時長時，將所述變化后的限速信息確定為所述目標限速信息；

當所述變化后的限速信息的保持時長小于所述第二預設時長時，將通過所述攝像頭獲取的限速信息確定為所述目標限速信息。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取汽車當前所處環境的至少一個限速信息，包括：

當安裝在所述汽車車頭的攝像頭能夠采集視覺數據，且所述汽車的導航裝置故障時，通過所述攝像頭采集限速信息；

當所述汽車的導航裝置未故障，且所述攝像頭無法采集視覺數據時，通過所述導航裝置獲取限速信息；

當所述攝像頭能夠采集視覺數據，且所述汽車的導航裝置未故障時，通過所述攝像頭和所述導航裝置獲取限速信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述汽車當前所處環境，從通過所述攝像頭獲取的限速信息和通過所述導航裝置獲取的限速信息中確定所述目標限速信息，包括：

當所述汽車當前所處環境為指定環境時，將通過所述導航裝置獲取的限速信息確定為所述目標限速信息；

當所述汽車當前所處環境為所述指定環境之外的環境時，將通過所述攝像頭獲取的限速信息確定為所述目標限速信息。