[發明專利]同軸雙輸出機構和具有其的料理機

有效

• 申請號: 201811208263.6
• 申請日: 2018-10-17
• 公開（公告）號: CN111064313B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王學超;李忠華
• 申請（專利權）人: 廣東美的白色家電技術創新中心有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10;H02K11/215;H02K5/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種同軸雙輸出機構和具有其的料理機，同軸雙輸出機構包括：機殼，機殼內設有支撐架；兩個電機，同軸設置在機殼內且間隔開設置在支撐架兩側，其中一個電機具有外電機軸，外電機軸具有中心孔，其兩端分別通過外軸承支撐在機殼上且遠離支撐架的一端伸出機殼，另一個電機具有內電機軸，內電機軸兩端分別通過內軸承支撐在機殼上且一端穿過支撐架、中心孔后伸出機殼；控制組件，包括霍爾電路板和兩個霍爾檢測件，兩個霍爾檢測件分別對應兩個電機設置且均與霍爾電路板相連，每個霍爾檢測件用于分別檢測兩個電機的轉子位置，兩個電機共用同一霍爾電路板。根據本發明實施例的同軸雙輸出機構，實現雙輸出軸任意旋轉輸出，結構緊湊，降低成本。

技術領域

本發明涉及電機技術領域，更具體地，涉及一種同軸雙輸出機構和具有其的料理機。

背景技術

目前，在一些特定的場合，比如風扇、食物料理機、以及飛機螺旋槳等使用場合，需要雙軸對旋輸出的電機或機構，可以采用機械齒輪結構、皮帶輪結構等設備實現同軸線的雙軸不同向旋轉輸出，需要經常進行維護，系統的振動噪音大，且由于整個動力裝置只有一個電機，對輸出的控制不夠靈活。此外一般情況下只能實現雙軸相反方向的旋轉，功能單一。前述技術問題亟待解決。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明提出一種同軸雙輸出機構，所述同軸雙輸出機構實現旋轉輸出的控制靈活。

本發明提出還一種具有同軸雙輸出機構的料理機。

根據本發明第一方面實施例的同軸雙輸出機構，包括：機殼，所述機殼內設有支撐架；兩個電機，所述兩個電機同軸設置在所述機殼內，所述兩個電機間隔開設置在所述支撐架的兩側，其中一個所述電機具有外電機軸，所述外電機軸具有中心孔，所述外電機軸的兩端分別通過外軸承支撐在所述機殼上，所述外電機軸的遠離所述支撐架的一端伸出所述機殼，另一個所述電機具有內電機軸，所述內電機軸的兩端分別通過內軸承支撐在所述機殼上，所述內電機軸的一端穿過所述支撐架、所述中心孔后伸出所述機殼；控制組件，所述控制組件包括霍爾電路板和兩個霍爾檢測件，兩個所述霍爾檢測件分別對應兩個所述電機設置，每個所述霍爾檢測件用于分別檢測兩個所述電機的所述轉子的位置，兩個所述霍爾檢測件均與所述霍爾電路板相連，兩個所述電機共用同一所述霍爾電路板。

根據本發明實施例的同軸雙輸出機構，通過將兩個電機串聯作為動力輸出裝置，且兩個電機共用同一霍爾電路板，實現雙輸出軸的任意旋轉輸出，可以靈活地控制兩個電機的轉速、轉向等(即可同向或方向旋轉，且轉速獨立可調)，減少了控制用信號電源線，結構更加緊湊，降低了生產運行成本。

根據本發明的一個實施例，每個所述電機均為無刷直流電機。

根據本發明的另一個實施例，每個所述霍爾檢測件包括：霍爾磁環和霍爾傳感器組，兩個所述霍爾磁環分別外套固定在所述外電機軸和所述內電機軸上，每個所述霍爾傳感器組設置在對應的所述霍爾磁環的外周側且與所述霍爾電路板電連接。

根據本發明的又一個實施例，所述霍爾電路板設置在所述支撐架上，兩個所述霍爾檢測件分別設置在兩個所述電機的鄰近所述支撐架的一側。

根據本發明一個可選的示例，所述霍爾電路板形成為扇形板，兩個所述霍爾傳感器組分別連接設置在所述扇形板的相對兩側。

根據本發明的再一個實施例，所述支撐架的相對兩側分別設有軸承室，兩個所述軸承室內分別設置有所述外軸承、所述內軸承；或者，所述支撐架通過所述內軸承支撐所述內電機軸，所述外電機軸通過所述外軸承支撐在所述內電機軸上；或者，所述支撐架通過所述外軸承支撐所述外電機軸，所述內電機軸通過所述內軸承支撐在所述外電機軸上。