[發(fā)明專(zhuān)利]基于PXI可擴(kuò)展的連續(xù)運(yùn)行參考站以及GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811206255.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111060929A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李剛;李戈楊;蔣智;陳東
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/07
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/07;G01S19/41
• 代理公司: 上海市海華永泰律師事務(wù)所 31302
• 代理人: 包文超

本發(fā)明適用于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種基于PXI可擴(kuò)展的連續(xù)運(yùn)行參考站以及GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)，連續(xù)運(yùn)行參考站包括：機(jī)箱以及，在機(jī)箱中的主控?cái)?shù)據(jù)處理板卡、光纖接入板卡、無(wú)線或有線網(wǎng)口板卡、防火墻處理板卡、電源管理板卡以及至少兩個(gè)GNSS板卡；電源管理板卡用于提供直流電源；主控?cái)?shù)據(jù)處理板卡通過(guò)GNSS板卡收集觀測(cè)數(shù)據(jù)，通過(guò)光纖接入板卡、無(wú)線或有線網(wǎng)口板卡、防火墻處理板卡傳輸數(shù)據(jù)，并對(duì)光纖接入板卡、無(wú)線或有線網(wǎng)口板卡、防火墻處理板卡、電源管理板卡以及GNSS板卡進(jìn)行實(shí)現(xiàn)控制和狀態(tài)監(jiān)控，并對(duì)異常狀態(tài)進(jìn)行上報(bào)。本發(fā)明中，將各設(shè)備集成在機(jī)箱中，能夠減少系統(tǒng)功耗，降低成本，簡(jiǎn)化系統(tǒng)，減少故障點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于PXI可擴(kuò)展的連續(xù)運(yùn)行參考站以及GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前國(guó)內(nèi)智能駕駛、無(wú)人機(jī)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、物聯(lián)網(wǎng)等平臺(tái)建設(shè)正在如火如荼的開(kāi)展，各類(lèi)系統(tǒng)應(yīng)用都離不開(kāi)精確的空間地理位置信息。能否及時(shí)準(zhǔn)確地獲得空間位置信息是一個(gè)城市能否有效提升管理水平的關(guān)鍵，而連續(xù)運(yùn)行的衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)正是提供空間位置信息的重要基礎(chǔ)設(shè)施，不僅是靜態(tài)的，而且是動(dòng)態(tài)的、全天候的、實(shí)時(shí)的、高精度的。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System，GNSS)地基增強(qiáng)系統(tǒng)是區(qū)域或城市空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分。連續(xù)運(yùn)行參考站(Continuously Operating ReferenceStationS，CORS)的穩(wěn)定性是差分定位服務(wù)的關(guān)鍵。

傳統(tǒng)CORS參考站系統(tǒng)的核心是接收機(jī)，還包括各種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及不間斷電源(Uninterruptible Power System，UPS)設(shè)備。接收機(jī)中基集成高精度定板卡(即GNSS板卡)，同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理和現(xiàn)實(shí)控制功能。外圍設(shè)備主要是供通信和供電。CORS參考站要保證7*24h不間斷工作、收取衛(wèi)星觀測(cè)數(shù)據(jù)良好、輸出上傳網(wǎng)絡(luò)正常，出現(xiàn)故障之后維修迅速。參考站系統(tǒng)不間斷無(wú)故障運(yùn)行對(duì)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的穩(wěn)定可靠直接相關(guān)。因此UPS電源需要給所有的設(shè)備供電，市電斷了可以繼續(xù)保持供電。各個(gè)設(shè)備的供電方式有差別，有的是直流有的是交流，需要用逆變器輸出交流給交流供電的設(shè)備供電。

接收機(jī)不能直接接入光纖，需要用到光纖收發(fā)器，轉(zhuǎn)網(wǎng)口之后方能接入。也不兼容4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，需要采用外部4G路由器設(shè)備。由于網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的增加由又需要添加交換機(jī)，實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)交互。于是這種CORS參考站系統(tǒng)會(huì)變得比較復(fù)雜，設(shè)備較多且都是獨(dú)立供電運(yùn)行，設(shè)備間級(jí)聯(lián)復(fù)雜，暫用空間大，故障點(diǎn)多，不好管理。

傳統(tǒng)CORS參考站系統(tǒng)設(shè)備級(jí)聯(lián)較為復(fù)雜，也存在很多冗余的設(shè)備，通常為了滿(mǎn)足一個(gè)接口轉(zhuǎn)換的功能要增加一個(gè)獨(dú)立設(shè)備，既占據(jù)空間也增加了成本，每個(gè)單獨(dú)的設(shè)備都需要外接電源適配器，需要用結(jié)構(gòu)件固定在機(jī)箱或者機(jī)柜里面，對(duì)統(tǒng)一管理更加困難。

傳統(tǒng)CORS接收機(jī)中GNSS板卡單一。CORS參考站接收機(jī)通常集成一塊GNSS板卡，主要完成衛(wèi)星導(dǎo)航原始觀測(cè)數(shù)據(jù)的接收，并形成觀測(cè)量，由數(shù)據(jù)處理單元處理后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到數(shù)據(jù)處理中心。而一塊GNSS板卡有數(shù)據(jù)質(zhì)量完好性上有缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于PXI(Peripheral Component Interconnectextensions forInstrumentation，面向儀器系統(tǒng)的PCI擴(kuò)展)可擴(kuò)展的連續(xù)運(yùn)行參考站以及GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的由于為了滿(mǎn)足一個(gè)接口轉(zhuǎn)換的功能要增加一個(gè)獨(dú)立設(shè)備造成設(shè)備冗余、成本增加的問(wèn)題。

一種基于PXI可擴(kuò)展的連續(xù)運(yùn)行參考站，包括：機(jī)箱以及在所述機(jī)箱中的主控?cái)?shù)據(jù)處理板卡、光纖接入板卡、無(wú)線或有線網(wǎng)口板卡、防火墻處理板卡、電源管理板卡以及至少兩個(gè)GNSS板卡；

所述電源管理板卡用于提供直流電源；