[發(fā)明專利]應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動投放裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610336514.3
• 申請日: 2016-05-20
• 公開（公告）號: CN105839500B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王俊峰;王照
• 申請（專利權(quán)）人: 福建鐵拓機械有限公司
• 主分類號: E01C19/10
• 分類號: E01C19/10
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所35213
• 代理人: 方傳榜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及領(lǐng)域一種物料的自動投放裝置，更為具體地說是指一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA限位材料的自動投放裝置及方法。

背景技術(shù)

瀝青瑪蹄脂碎石混合料(SMA)，是一種以瀝青、礦粉及纖維穩(wěn)定劑組成的瀝青瑪蹄脂結(jié)合料，填充于間斷級配的礦料骨架中，所形成的混合料。其組成特征主要包括以下兩個方面：①含量較多的粗集料互相嵌鎖組成高穩(wěn)定性(抗變形能力強)的結(jié)構(gòu)骨架；②細集料礦粉、瀝青和纖維穩(wěn)定劑組成的瀝青瑪蹄脂將骨架膠結(jié)一起，并填充骨架空隙，使混合料有較好的柔性及耐久性。與一般瀝青瀝青混合料最大區(qū)別是加入纖維材料的SMA具有良好高溫抗車轍、低溫抗裂、疲勞耐久、抗?jié)B水，抗滑等性能優(yōu)勢。

綜上所述，纖維材料在SMA領(lǐng)域是不可或缺的組成部分。目前，國內(nèi)SMA領(lǐng)域，普遍采用風(fēng)送配合稱重計量的方式進行纖維材料投送，因為纖維材料在配比中占比少，且輕而松散，因此，采用風(fēng)送配合稱重計量的方式進行纖維材料自動投送存在計量不準確，生產(chǎn)線待料、纖維纏繞、堵塞、維護工作繁重、設(shè)備故障率高等缺陷，嚴重影響瀝青攪拌站的正常運行及瀝青混合料質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA限位材料的自動投放裝置及方法，其主要目的在于克服現(xiàn)有風(fēng)送配合稱重計量的方式存在計量不準確，生產(chǎn)線待料、纖維纏繞、堵塞、維護工作繁重、設(shè)備故障率高等缺點。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動投放裝置，包括一投料平臺，該投料平臺上設(shè)有儲料機構(gòu)、投送機構(gòu)以及投送溜道，所述儲料機構(gòu)包括一儲料桶、復(fù)數(shù)個分隔板以及一弧形護板，所述分隔板固定于儲料桶內(nèi)，并將儲料桶在縱向上分隔為復(fù)數(shù)個儲料區(qū)，每個儲料區(qū)內(nèi)碼放有復(fù)數(shù)層定量包裝的纖維包，每個儲料區(qū)的底部側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)有一個出料口，所述弧形護板圍設(shè)在所述出料口的側(cè)面，并設(shè)有一個與出料口對應(yīng)的缺口，該儲料機構(gòu)還包括一驅(qū)動儲料桶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動系統(tǒng)；所述投送機構(gòu)包括真空吸盤、抓取裝置、抓取氣缸以及控制真空吸盤的氣控模塊，所述抓取裝置固定于抓取氣缸的活塞桿前端，該抓取裝置位于所述缺口與投送溜道之間，所述真空吸盤固定于抓取裝置的外表面。

優(yōu)選地，上述投料平臺包括上層平臺、下層平臺以及連接上層平臺和下層平臺的樓梯，上層平臺及下層平臺的周邊均設(shè)有圍欄，所述上層平臺上開設(shè)一用于安裝所述儲料機構(gòu)的安裝孔，下層平臺上設(shè)有所述投送機構(gòu)及投送溜道。

進一步地，上述轉(zhuǎn)動系統(tǒng)包括一步進電機和一轉(zhuǎn)軸，所述步進電機固定于下層平臺上，所述安裝孔上固定一橫梁支架，所述轉(zhuǎn)軸的下端頭連接所述步進電機，該轉(zhuǎn)軸由儲料桶底部中心向上穿過頂部中心，其上端頭通過一軸承固定在所述橫梁支架上。

進一步地，上述上層平臺上還設(shè)有一對準上述儲料桶內(nèi)部的檢測攝像頭。

進一步地，上述下層平臺上設(shè)有一氣缸安裝架，該氣缸安裝架包括一墊高架、一氣缸固定環(huán)以及一鉸接板，所述墊高架焊接于下層平臺上，所述氣缸固定環(huán)固定于墊高架上，所述抓取氣缸一端穿過所述氣缸固定環(huán)，并與鉸接板連接，另一端則連接所述抓取裝置。

進一步地，上述缺口的兩側(cè)分別設(shè)有一個對應(yīng)延伸至所述投送溜道開口處的出料口護板。

進一步地，上述投送溜道內(nèi)設(shè)有一檢測儀和一計數(shù)器。

進一步地，上述每個儲料區(qū)的底部均設(shè)有一纖維包檢測裝置。

進一步地，上述氣控模塊包括氣源發(fā)生器、電磁換向閥和真空發(fā)生器，所述氣源發(fā)生器、電磁換向閥、真空發(fā)生器以及真空吸盤依次連接，所述真空發(fā)生器與真空吸盤之間還設(shè)有一真空過濾器。

進一步地，該應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動投放裝置還包括一控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)分別與轉(zhuǎn)動系統(tǒng)及氣控模塊連接。

本發(fā)明還提供一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動投送方法，包括上述一種應(yīng)用于再生瀝青料的SMA纖維材料的自動投放裝置，具體包括以下步驟：

（1）、先將纖維材料定量包裝在纖維包中，然后將纖維包疊放于儲料桶的各個儲料區(qū)內(nèi)；

（2）、調(diào)整步進電機，使儲料區(qū)的出料口與弧形護板的缺口相對應(yīng)，同時設(shè)定步進電機的轉(zhuǎn)動角度，使儲料桶每轉(zhuǎn)過一個角度，下個儲料區(qū)的出料口恰好與缺口相對應(yīng)；

（3）、抓取氣缸伸出，推動真空吸盤與纖維包接觸，真空吸盤吸氣將纖維包吸住；

（4）、抓取氣缸縮回，帶動真空吸盤及纖維包退出儲料桶，移動至投送溜道上方，真空吸盤放氣，纖維包掉入投送溜道內(nèi)，投送溜道內(nèi)的檢測儀檢測到纖維包通過，說明成功抓取，否則重復(fù)步驟（3）和步驟（4）；