[發明專利]虛擬格網密度的優化方法及裝置、定位系統

有效

• 申請號: 201811205783.1
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN111060939B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 譚先科;蔣智;倪成崗;張希
• 申請（專利權）人: 千尋位置網絡有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/41
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 李夫玲;吳珊

1.一種虛擬格網密度的優化方法，其特征在于，包括：

獲取處于當前一格網中的流動站的數據，所述流動站的數據包括流動站的總數量及每一所述流動站對應的觀測數據及載波差分定位結果；

基于所述流動站的數據評估是否需要優化格網密度，包括：

基于所述載波差分定位結果計算每一所述流動站的殘差數據；

統計殘差數據滿足預設條件的流動站的數量；

基于所述滿足預設條件的流動站的數量與所述流動站的總數量評估是否需要優化格網密度；

當需要時，根據分析結果優化格網密度；

殘差數據包括：偽距殘差數據及載波殘差數據，計算每一所述流動站的殘差數據具體為：

計算每一所述流動站的偽距殘差及載波殘差；

基于下述公式計算每一所述流動站的偽距殘差及載波殘差，所述公式具體為：

其中，v_p，v_φ分別表示偽距殘差及載波殘差，m、n表示觀測站，k表示頻點，λ表示頻點k對應的波長，p、q表示衛星，表示偽距站間星間雙差：表示衛地距的站間星間雙差，所述衛地距基于載波差分定位結果計算得到，表示載波站間星間雙差，以米為單位；表示站間星間雙差模糊度。

2.根據權利要求1所述的優化方法，其特征在于，所述預設條件具體為：所述流動站的偽距殘差小于第一預設值且所述流動站的載波殘差小于第二預設值。

3.據權利要求1所述的優化方法，其特征在于，基于所述滿足預設條件的流動站的數量與所述流動站的總數量評估是否需要優化格網密度包括：

從滿足預設條件的所有流動站中選擇未固定模糊度的流動站；

基于所選擇的流動站的數量及所述流動站的總數量評估是否需要優化格網密度。

4.據權利要求3所述的優化方法，其特征在于，基于所選擇的流動站的數量及所述流動站的總數量評估是否需要優化格網密度包括：

計算所選擇的流動站的數量與所述流動站的總數量的比值；

若所述比值大于比例閾值且所述流動站的總數量大于數量閾值時，確定需要增加格網劃分密度。

5.一種虛擬格網密度的優化裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取處于當前一格網中的流動站的數據，所述流動站的數據包括流動站的總數量及每一所述流動站對應的觀測數據；

評估單元，用于基于所述流動站的載波差分定位結果及數據評估是否需要優化格網密度，包括：

基于所述載波差分定位結果計算每一所述流動站的殘差數據；

統計殘差數據滿足預設條件的流動站的數量；

基于所述滿足預設條件的流動站的數量與所述流動站的總數量評估是否需要優化格網密度；

優化單元，用于當需要時，根據分析結果優化格網密度；

殘差數據包括：偽距殘差數據及載波殘差數據，計算每一所述流動站的殘差數據具體為：

計算每一所述流動站的偽距殘差及載波殘差；

基于下述公式計算每一所述流動站的偽距殘差及載波殘差，所述公式具體為：

其中，v_p，v_φ分別表示偽距殘差及載波殘差，m、n表示觀測站，k表示頻點，λ表示頻點k對應的波長，p、q表示衛星，表示偽距站間星間雙差：表示衛地距的站間星間雙差，所述衛地距基于載波差分定位結果計算得到，表示載波站間星間雙差，以米為單位；表示站間星間雙差模糊度。

6.一種定位系統，其特征在于，包括如權利要求5所述的虛擬格網密度的優化裝置。