[發(fā)明專利]用于為自動駕駛車輛構(gòu)建車輛與云端實(shí)時(shí)交通地圖的系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811204090.0
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109935077A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶佳鳴;李棟;蔣一飛;張亮亮;胡江滔
• 申請（專利權(quán)）人: 百度（美國）有限責(zé)任公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G01C21/32
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 馬曉亞;王艷春

1.一種用于操作自動駕駛車輛的計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，所述方法包括：

使用安裝在自動駕駛車輛上的多個(gè)傳感器監(jiān)控所述自動駕駛車輛的狀態(tài)；

使用所述傳感器中的至少一部分感知所述自動駕駛車輛周圍的駕駛環(huán)境；

根據(jù)所述自動駕駛車輛周圍的所述駕駛環(huán)境，分析所述自動駕駛車輛的狀態(tài)，以確定某一時(shí)間點(diǎn)下所述駕駛環(huán)境的實(shí)時(shí)交通狀況；

確定所述駕駛環(huán)境的所述實(shí)時(shí)交通狀況是否與多個(gè)預(yù)定的交通狀況中的至少一個(gè)相匹配；

響應(yīng)于確定所述實(shí)時(shí)交通狀況是未知的，通過網(wǎng)絡(luò)將與所述駕駛環(huán)境的所述實(shí)時(shí)交通狀況有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，以允許所述遠(yuǎn)程服務(wù)器生成具有實(shí)時(shí)交通信息的、更新的地圖；以及

響應(yīng)于接收到所述更新的地圖，基于從所述更新的地圖處獲得的實(shí)時(shí)交通信息，規(guī)劃和控制所述自動駕駛車輛。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器配置成從多個(gè)車輛接收與未知的實(shí)時(shí)交通狀況有關(guān)的數(shù)據(jù)，基于來自所有所述車輛的、所述未知的實(shí)時(shí)交通狀況更新所述地圖，以及將所述更新的地圖傳送回所有所述車輛。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，待更新的所述地圖包括一個(gè)或多個(gè)地圖層，以存儲實(shí)時(shí)交通狀況。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述實(shí)時(shí)交通狀況包括：高速公路上小于預(yù)定閾值移動的緩慢交通，高速公路上在預(yù)定范圍之間移動的緩慢交通，交通中斷，車禍，道路建設(shè)，臨時(shí)繞行或未知的障礙物。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

基于從所述更新的地圖處獲得的所述實(shí)時(shí)交通信息，提示所述自動駕駛車輛的用戶確認(rèn)所述自動駕駛車輛的路線重新規(guī)劃。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

響應(yīng)于確定所述實(shí)時(shí)交通狀況是已知的但是消失的，通過網(wǎng)絡(luò)將與所述駕駛環(huán)境的實(shí)時(shí)交通狀況的消失有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，以允許所述遠(yuǎn)程服務(wù)器生成具有實(shí)時(shí)交通信息的、更新的地圖。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器配置成從多個(gè)車輛接收與已知的實(shí)時(shí)交通狀況的消失有關(guān)的數(shù)據(jù)，以便基于來自所有所述車輛的、所述已知的實(shí)時(shí)交通狀況的消失更新所述地圖，以及將所述更新的地圖傳送回所有所述車輛。

8.一種存儲有指令的非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)，所述指令在由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)致使所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：

使用安裝在自動駕駛車輛上的多個(gè)傳感器監(jiān)控所述自動駕駛車輛的狀態(tài)；

使用所述傳感器中的至少一部分感知所述自動駕駛車輛周圍的駕駛環(huán)境；

根據(jù)所述自動駕駛車輛周圍的所述駕駛環(huán)境，分析所述自動駕駛車輛的狀態(tài)，以確定某一時(shí)間點(diǎn)下所述駕駛環(huán)境的實(shí)時(shí)交通狀況；

確定所述駕駛環(huán)境的所述實(shí)時(shí)交通狀況是否與多個(gè)預(yù)定的交通狀況中的至少一個(gè)相匹配；

響應(yīng)于確定所述實(shí)時(shí)交通狀況是未知的，通過網(wǎng)絡(luò)將與所述駕駛環(huán)境的所述實(shí)時(shí)交通狀況有關(guān)的數(shù)據(jù)傳送至遠(yuǎn)程服務(wù)器，以允許所述遠(yuǎn)程服務(wù)器生成具有實(shí)時(shí)交通信息的、更新的地圖；以及

響應(yīng)于接收到所述更新的地圖，基于從所述更新的地圖處獲得的實(shí)時(shí)交通信息，規(guī)劃和控制所述自動駕駛車輛。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器配置成從多個(gè)車輛接收與未知的實(shí)時(shí)交通狀況有關(guān)的數(shù)據(jù)，基于來自所有所述車輛的、所述未知的實(shí)時(shí)交通狀況更新所述地圖，以及將所述更新的地圖傳送回所有所述車輛。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，待更新的所述地圖包括一個(gè)或多個(gè)地圖層，以存儲實(shí)時(shí)交通狀況。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的非暫時(shí)性機(jī)器可讀介質(zhì)，其中，所述實(shí)時(shí)交通狀況包括：高速公路上小于預(yù)定閾值移動的緩慢交通，高速公路上在預(yù)定范圍之間移動的緩慢交通，交通中斷，車禍，道路建設(shè)，臨時(shí)繞行或未知的障礙物。