[發明專利]一種陸空全方位偵查機器人及偵查控制系統

在審

• 申請號: 201811200575.2
• 申請日: 2018-10-16
• 公開（公告）號: CN109108935A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 王志凌;肖振偉
• 申請（專利權）人: 金陵科技學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B60F5/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 蔣昱

一種陸空全方位偵查機器人，本申請機器人主體內有驅動機構，所述機器人主體兩側各有一對輪胎軸轉軸，所述輪胎軸轉軸的端部有橡膠輪胎，所述攝像頭和GPS天線安裝在機器人主體上，所述機器人主體的四個角各有一個無刷電機，所述無刷電機的轉軸安裝有槳葉，所述航空電池通過電源固定支架固定在機器人主體上，所述航空電池通過連接線接各電器元件，所述機器人主體底部有無線充電器芯片和無線充電板，所述電機驅動PCB板和主控制PCB板的四個角通過固定銅柱和螺母固定在機器人主體上。本申請將陸地越野探險偵查機器人和空中微型四旋翼探險偵查機器人技術相結合，從而擴大探險偵查半徑、提高續航能力并且地形適應性強，可較好的實現全方位無遺漏偵查。

技術領域

本發明涉及偵查機器人領域，特別是涉及一種陸空全方位偵查機器人及偵查控制系統。

背景技術

目前地形探險偵查，主要是由陸地越野探險偵查機器人、空中微型四旋翼探險偵查機器人單獨完成，但是無人機航拍偵查存在偵查存在形式單一、拍攝畫面受地理環境影響、飛行時間短、航拍探險偵查局限性大的缺陷，陸地車載攝像頭探險偵查機器人則存在視野有限等諸多缺陷，因此有人想到陸地探險偵查機器人和空中探險偵查機器人相互配合探險偵查機器人組來擴大探險偵查半徑、提高續航能力，但是這樣就需要同時使用陸地越野探險偵查機器人和空中微型四旋翼探險偵查機器人操控更為麻煩，配套設備需求也更多，實際使用時候可以考慮將陸地越野探險偵查機器人和空中微型四旋翼探險偵查機器人技術相結合，設計一種陸空全方位偵查機器人。

發明內容

為了解決以上問題，本發明提供一種陸空全方位偵查機器人及偵查控制系統，將陸地越野探險偵查機器人和空中微型四旋翼探險偵查機器人技術相結合，從而擴大探險偵查半徑、提高續航能力并且地形適應性強，可較好的實現全方位無遺漏偵查，為達此目的，本發明提供一種陸空全方位偵查機器人，包括電機驅動PCB板、機器人主體、輪胎軸轉軸、橡膠輪胎、攝像頭、無刷電機、槳葉、主控制PCB板、GPS天線、電源固定支架、航空電池、無線充電器芯片和無線充電板，所述機器人主體內有驅動機構，所述機器人主體兩側各有一對輪胎軸轉軸，所述輪胎軸轉軸的端部有橡膠輪胎，所述攝像頭和GPS天線安裝在機器人主體上，所述機器人主體的四個角各有一個無刷電機，所述無刷電機的轉軸安裝有槳葉，所述航空電池通過電源固定支架固定在機器人主體上，所述航空電池通過連接線接各電器元件，所述機器人主體底部有無線充電器芯片和無線充電板，所述電機驅動PCB板和主控制PCB板的四個角通過固定銅柱和螺母固定在機器人主體上，所述電機驅動PCB板包括電機驅動板主體，所述主控制PCB板包括主控制板主體、接線排針、SD卡、濾波電容、電源接口、主控芯片和接線端子，所述主控制板主體上有接線排針、SD卡、濾波電容、電源接口、主控芯片和接線端子。

作為本發明一種改進，所述機器人主體前側有超聲波感應器，所述超聲波感應器有一對感應器放射頭，所述超聲波感應器的感應器放射頭的端部有感應器防護網罩，超聲波感應器可以用來確定前方物品，為了防止有灰塵干擾設置防護網罩。

作為本發明一種改進，所述攝像頭通過云臺安裝在機器人主體上，所述云臺包括云臺底部安裝支架、云臺中部支架和云臺頂部支撐架，所述攝像頭安裝在云臺頂部支撐架上，所述云臺頂部支撐架通過云臺中部支架與云臺底部安裝支架相連，所述云臺底部安裝支架安裝在機器人主體上，攝像頭配合相應的云臺支架可以實現更好的視野。

作為本發明一種改進，所述機器人主體兩側各有一對氣囊，所述氣囊有氣嘴，每個氣囊通過一對氣囊固定架固定，所述氣囊固定架的端部通過氣囊固定件，考慮水上環境可以設置相應氣囊這樣萬一落在水上可以浮起減少損失，不用時候可以拆卸下來。

作為本發明一種改進，所述主控制板主體上還有毒氣體傳感器，設置毒氣體傳感器可以判斷控制情況。

作為本發明一種改進，所述機器人主體底部有一對地形感應器，設置地形感應器可以用來判斷地形情況。