[發明專利]一種電機驅動制動執行器的控制單元及其控制方法

在審

• 申請號: 201811197968.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109649364A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李傳武;楊業欲;王鮮艷;陳亮;余樂樂;楊柳;魏越
• 申請（專利權）人: 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60T13/68
• 分類號: B60T13/68;B60T8/40
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 張瑜

一種電機驅動制動執行器的控制單元，其包括ECU組件(18)，該ECU組件(18)連接液壓主缸(33)，該液壓主缸(33)還連接行程模擬器(32)，液壓主缸(33)包括油杯(28)，液壓主缸(33)及行程模擬器(32)裝在缸體(3)中，該缸體(3)上方還包括輸出連接端口I(30a)、輸出連接端口II(30b)、輸出口I(31a)和輸出口II(31b)。本發明所述電機驅動制動執行器的控制單元既可作為收集踏板輸入信號，同時又是電動制動執行器失效時作為保險的液壓式的制動執行器。零部件高度集成，與傳統的真空助力裝置相比，具有重量輕，零部件少，體積小等優點。

技術領域

本發明涉及一種電機驅動制動執行器的控制單元，屬于汽車制動領域。

背景技術

隨著技術的不斷進步，電驅動機在車輛中大量地應用，針對電子驅動裝置或混合動力驅 動裝置的車輛驗證，電驅動機車輛或混合動力車輛的制動執行器使得常規的制動液壓系統變 得多余，車輛駕駛員照常操作車輛的制動踏板，但其克服彈簧或由彈簧產生的彈力，產生類 似傳統車輛制動踏板的感覺。在車輛的控制單元中，由駕駛員踩踏制動踏板的力計算出針對 車輛每個輪子的制動力，在單個車輪處通過控制單元產生制動單元的壓緊力。然而，目前， 關于電機驅動的制動執行器的控制單元的發展并不成熟。急需一種穩定、可靠且耐久力強的 制動執行器控制單元填補技術空白。

發明內容

本發明第一方面提供一種電機驅動制動執行器的控制單元，其包括ECU組件，該ECU組 件連接液壓主缸，該液壓主缸還連接行程模擬器，所述液壓主缸包括油杯，所述液壓主缸及 所述行程模擬器裝在缸體中，該缸體上方還包括輸出連接端口I、輸出連接端口II、輸出口 I和輸出口II，其中輸出連接端口I和輸出連接端口II串聯接通，輸出口I和輸出口II串 聯接通。

所述ECU組件包括電子控制單元(Electronic Control Unit，縮寫為ECU)，該電子控 制單元連接常開型電磁閥A1、常開型電磁閥A2以及常閉型電磁閥A3，所述電子控制單元還 連接壓力傳感器Pm和壓力傳感器Pp。

所述ECU組件外包括殼體。ECU組件通過螺絲固定安裝于缸體上部。

行程模擬器包括模擬器定位活塞，該模擬器定位活塞左側還設置活塞，該活塞右端設置 定位套II，該定位套II連接定位套I，該定位套I與所述定位活塞之間設置彈性裝置，該定 位套I與所述定位活塞之間構成腔Ⅵ，所述定位活塞外側包括密封裝置，該定位活塞的右端 還包括模擬器擋圈。

優選的是，所述行程模擬器嵌裝于缸體內部下方。

更優選的是，所述活塞與所述缸體之間裝有密封裝置。

液壓主缸包括主缸活塞I，該主缸活塞I通過彈性裝置連接主缸活塞II，該主缸活塞II 內部還包括磁環固定，該磁環固定與所述主缸活塞II之間還設置磁環I、磁環II及密封裝 置，所述主缸活塞II的末端還設置主缸擋圈，所述主缸活塞II末端還設置支架連接軸，該 支架連接軸末端連接安裝支架1。

所述磁環固定還連接位移傳感器，該位移傳感器還連接至電子控制單元(ECU)，以便將磁 環的磁場變化信號傳輸至各元器件。

所述主缸活塞I嵌裝在所述缸體內。

所述主缸活塞I與所述缸體之間裝有主缸復位彈簧I，該主缸復位彈簧I左側裝有主缸彈 簧定位底座，所述主缸活塞I與所述主缸彈簧定位底座之間通過螺栓II連接。

更優選的是，所述主缸活塞I與螺栓II之間還連接主缸螺栓襯套。

優選的是，所述主缸活塞II的凹槽內嵌裝所述磁環固定。

優選的是，所述主缸活塞II嵌裝于缸體的中部，且位于所述行程模擬器的上方部位，所 述主缸活塞II與缸體之間裝有密封件。