[發(fā)明專利]車載雷達系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811196611.2
• 申請日: 2018-10-15
• 公開（公告）號: CN109725314B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: O·朗曼;S·維爾勒瓦爾;I·比萊克
• 申請（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G01S13/931
• 分類號: G01S13/931;G01S7/35
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 董均華;王麗輝

一種用于地面車輛的雷達系統(tǒng)，包括MIMO系統(tǒng)，該MIMO系統(tǒng)包括多個發(fā)射器、多個接收器、以及包括與多個發(fā)射器和多個接收器通信的解釋器的控制器。發(fā)射器包括第一發(fā)射器和多個第二發(fā)射器，并且發(fā)射器的每個包括與發(fā)射天線通信的信號發(fā)生器，發(fā)射天線設(shè)置成發(fā)射雷達信號。每個雷達信號是包括啁啾開始部分的線性調(diào)頻連續(xù)波(LFM?CW)雷達信號，并且接收器的每個包括接收天線，接收天線設(shè)置成接收反射的雷達信號。發(fā)射器是可控的，使得與來自第一發(fā)射器的LFM?CW雷達信號的啁啾開始部分相比，來自第二發(fā)射器的LFM?CW雷達信號的啁啾開始部分具有逐漸增加的時間延遲。

背景技術(shù)

當在部署在地面車輛上時，車載雷達系統(tǒng)可用于檢測和定位其他車輛、行人以及固定或移動物體。

發(fā)明內(nèi)容

描述了一種用于地面車輛的雷達系統(tǒng)，并且包括MIMO(多輸入多輸出)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括多個發(fā)射器、多個接收器、以及包括與多個發(fā)射器和多個接收器通信的解釋器的控制器。多個發(fā)射器包括第一發(fā)射器和多個第二發(fā)射器，并且每個發(fā)射器包括與發(fā)射天線通信的信號發(fā)生器，發(fā)射天線設(shè)置成發(fā)射雷達信號。每個雷達信號是包括啁啾開始部分的線性調(diào)頻連續(xù)波(LFM-CW)雷達信號，并且每個接收器包括接收天線，接收天線設(shè)置成接收反射的雷達信號。發(fā)射器是可控的，使得與從第一發(fā)射器發(fā)射的LFM-CW雷達信號的啁啾開始部分相比，從第二發(fā)射器發(fā)射的LFM-CW雷達信號的啁啾開始部分具有逐漸增加的時間延遲。

本公開的一個方面包括多個發(fā)射天線設(shè)置在車輛上的共同位置。

本公開的另一方面包括多個接收天線設(shè)置在車輛上的共同位置。

本公開的另一方面包括多個發(fā)射器中的每個信號發(fā)生器被配置為獨立于發(fā)射器的其他信號發(fā)生器產(chǎn)生相應(yīng)的LFM-CW雷達信號。

本公開的另一方面包括發(fā)射天線緊鄰車輛上的接收天線。

本公開的另一方面包括信號發(fā)生器是啁啾數(shù)字直接合成器設(shè)備。

本公開的另一方面包括多個發(fā)射器是可控的，使得與從第一發(fā)射器發(fā)射的LFM-CW雷達信號的頻率相比，從第二發(fā)射器發(fā)射的LFM-CW雷達信號的相應(yīng)啁啾開始部分具有逐漸增加的頻率。

本公開的另一方面包括逐漸增加的時間延遲被選擇為使得從每個第二發(fā)射器發(fā)射的LFM-CW雷達信號與從第一發(fā)射器發(fā)射的LFM-CW雷達信號正交。

本公開的另一方面包括每個接收器，每個接收器包括接收天線，其被設(shè)置為接收反射的雷達信號，并且其中每個接收器包括匹配濾波器，其被設(shè)置為識別來自反射的雷達信號的預(yù)期接收信號。

本公開的另一方面包括解釋器被設(shè)置為基于反射的雷達信號實現(xiàn)圖像形成和分析。

本公開的另一方面包括一種用于操作設(shè)置在車輛上的MIMO雷達系統(tǒng)的方法。

本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點以及其他特征和優(yōu)點從以下結(jié)合附圖對一些最佳模式的詳細描述和用于實現(xiàn)如所附權(quán)利要求中限定的本教導(dǎo)的其他實施例是非常清晰的。

附圖說明

現(xiàn)在將參考附圖通過示例描述一個或多個實施例，其中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本公開的可以設(shè)置在車輛上的車載雷達系統(tǒng)；以及

圖2以圖形方式示出了根據(jù)本公開的由線性調(diào)頻連續(xù)波(LFM-CW)雷達系統(tǒng)發(fā)射的雷達信號。

附圖不一定按比例繪制，并且呈現(xiàn)如本文所公開的本公開的各種優(yōu)選特征的略微簡化的表示，包括例如特定維度、方位、位置和形狀。與這些特征相關(guān)的細節(jié)將部分地由特定的預(yù)期應(yīng)用和使用環(huán)境確定。

具體實施方式