[發(fā)明專利]一種用于工業(yè)生產(chǎn)線上的多角度調(diào)節(jié)相機支架

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• 申請日: 2017-03-22
• 公開（公告）號: CN109027638A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜碩
• 申請（專利權(quán)）人: 杜磊
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/14;F16M11/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種用于工業(yè)生產(chǎn)線上的多角度調(diào)節(jié)相機支架，包括支梁，所述支梁的一端設(shè)有L型的相機支架，所述相機支架由水平部和豎直部組成，所述水平部的下端面上成型有齒條，所述齒條的下端嚙合連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪插套固定在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸鉸接在滑板上，轉(zhuǎn)軸的一端穿出滑板的側(cè)壁，轉(zhuǎn)軸一側(cè)的滑板側(cè)壁上固定有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿上固定有限位軸，轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上成型有與所述限位軸配合的限位孔；所述滑板的一側(cè)下端面中部成型有球形的插頭，所述插頭上插套有螺套，所述支梁的一端成型有支座，所述支座的上端面成型有球面型的凹孔，滑板的插頭插接在所述凹孔內(nèi)。本發(fā)明能實現(xiàn)工業(yè)相機多角度調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)生產(chǎn)要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)線的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)線上的多角度調(diào)節(jié)相機支架。

背景技術(shù)

工業(yè)自動化設(shè)備是實現(xiàn)工業(yè)自動化生產(chǎn)線的重要設(shè)備，目前一些自動化生產(chǎn)線需要自動定位操作的設(shè)備，這種自動定位操作的設(shè)備一般由視覺機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)組成。現(xiàn)有的視覺機構(gòu)一般指工業(yè)相機，通過工業(yè)相機拍照來分析工件的位置，從而給出三座標(biāo)給執(zhí)行機構(gòu)，執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行操作。然而自動化生產(chǎn)線上總會出現(xiàn)一些狀況導(dǎo)致工業(yè)相機造成干涉，從而需要對工業(yè)相機的位置進(jìn)行調(diào)整，以便于工業(yè)相機符合相應(yīng)自動化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)需求。有鑒于上述的缺陷，本發(fā)明創(chuàng)造中積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機支架，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能實現(xiàn)工業(yè)相機多角度調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)生產(chǎn)要求的工業(yè)生產(chǎn)線上的可調(diào)節(jié)相機支架。

本發(fā)明涉及一種用于工業(yè)生產(chǎn)線上的多角度調(diào)節(jié)相機支架，包括支梁，所述支梁的一端設(shè)有L型的相機支架，所述相機支架由水平部和豎直部組成，所述水平部的下端面上成型有齒條，所述齒條的下端嚙合連接有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪插套固定在轉(zhuǎn)軸上，所述轉(zhuǎn)軸鉸接在滑板上，轉(zhuǎn)軸的一端穿出滑板的側(cè)壁，轉(zhuǎn)軸一側(cè)的滑板側(cè)壁上固定有限位氣缸，所述限位氣缸的活塞桿上固定有限位軸，轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上成型有與所述限位軸配合的限位孔，所述限位孔的內(nèi)壁上成型有若干圓弧形的限位槽，限位軸的側(cè)壁上成型有若圓弧形的限位塊，所述限位塊插接在對應(yīng)的限位槽中；

所述滑板的上端面兩側(cè)成型有兩個導(dǎo)向支撐板，相機支架的水平部的下端面上成型有兩條導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向支撐板插接在對應(yīng)的導(dǎo)向槽中；

所述滑板的一側(cè)下端面中部成型有球形的插頭，所述插頭上插套有螺套，所述支梁的一端成型有安裝孔、另一端成型有圓錐形的支座，所述安裝孔四周的支梁側(cè)邊上成型有若干個定位槽口，所述支座的上端面上成型有球面型的凹孔，滑板的插頭插接在所述凹孔內(nèi)，所述螺套螺接在支座上。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明在使用時，支梁通過其上的安裝孔鉸接于工業(yè)生產(chǎn)線的自動化設(shè)備上，可實現(xiàn)支梁繞其安裝孔處轉(zhuǎn)動，通過定位槽口來實現(xiàn)定位。松開螺接在支座上的螺套，即可使得插頭在支座的凹孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)相機支架在支梁上方多角度轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)，通過鎖緊螺套實現(xiàn)定位。通過來回推拉相機支架，使得水平部的齒條在轉(zhuǎn)動齒輪上來回移動，同時滑板上的導(dǎo)向支撐板在相機支架的導(dǎo)向槽內(nèi)移動，從而對相機支架進(jìn)行導(dǎo)向和支撐，同時轉(zhuǎn)動齒輪隨轉(zhuǎn)軸在滑板上轉(zhuǎn)動，需要定位相機支架時，限位氣缸的活塞桿收縮，帶動限位軸伸入轉(zhuǎn)軸的限位孔內(nèi)，同時限位塊插接在限位槽中，由此對轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位，從而對轉(zhuǎn)動齒輪進(jìn)行限位，使得相機支架實現(xiàn)定位。通過以上調(diào)節(jié)，使得安裝在相機支架上的工業(yè)相機可以避免干涉。

通過上述方案，本發(fā)明的可調(diào)節(jié)相機支架能實現(xiàn)工業(yè)相機多角度調(diào)節(jié)，從而適應(yīng)各種自動化生產(chǎn)車間的生產(chǎn)要求。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述插頭一側(cè)的滑板上成型有貫穿滑板上下端面的安裝槽，所述轉(zhuǎn)軸鉸接在所述安裝槽的側(cè)壁上，安裝槽內(nèi)的轉(zhuǎn)軸上插套固定有兩個轉(zhuǎn)動齒輪，相機支架的水平部的下端面上成型有兩條齒條，所述兩條齒條分別與兩個轉(zhuǎn)動齒輪相嚙合。