[發明專利]流水線焊接及檢測一體式機床

在審

• 申請號: 201811193300.0
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN109277681A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23K11/11
• 分類號: B23K11/11;B23K11/36;B23K37/00;G01N27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種流水線焊接及檢測一體式機床，其特征在于包括：工作臺、用于定位底座和探針的柔性工裝、用于對所述柔性工裝實現循環輸送的步進流水線、用于有序地提供底座的底座上料機構、用于從所述底座上料機構上抓取底座并放置到所述柔性工裝上的底座機械手、用于將探針裝配到所述柔性工裝上的探針上料機構、用于將探針和底座實現焊接結合的精密焊接機、用于檢測探針和底座有無實現焊接結合的探針檢測儀，所述步進流水線、柔性工裝、底座上料機構、探針上料機構、底座機械手、精密焊接機、探針檢測儀固連于所述工作臺，所述柔性工裝活動連接于所述步進流水線，所述底座上料機構、探針上料機構、精密焊接機、探針檢測儀位于所述步進流水線的側邊；

所述探針檢測儀包括：檢測儀安裝板、霍爾傳感器、探腳，所述檢測儀安裝板固連于所述工作臺，所述霍爾傳感器固連于所述檢測儀安裝板，所述霍爾傳感器位于所述柔性工裝的上部，所述探腳位于探針的兩側；

橫向送料機構將所述柔性工裝的側邊滑塊接觸到所述輥子后，所述側邊滑塊合攏，所述柔性工裝上的探針導向塊實現對探針的定位導向，同時，所述柔性工裝凸耳定位塊頂在底座上的凸耳，對凸耳實現校正；所述電焊電極下降高度，所述位移傳感器精確測定所述焊接滑臺的移動位置，所述電焊電極完成對底座和探針的焊接；

所述底座機械手包括：機械手支架、機械手橫向滑臺、機械手縱向滑臺、底座手爪，所述機械手支架固連于所述工作臺，所述機械手橫向滑臺固連于所述機械手支架，所述機械手縱向滑臺固連于所述機械手橫向滑臺的滑塊上，所述底座手爪固連于所述機械手縱向滑臺的滑塊上；所述底座手爪位于所述底座上料機構的上部；

所述探針上料機構包括：探針振動盤、探針軌道、探針槽、摩擦電機、摩擦輪、漏斗塊、探針下降塊、探針送出氣缸、漏斗、探針下降管道、探針堵頭，探針從所述探針振動盤中有序輸出至所述探針軌道上的所述探針槽中，探針容納于所述探針槽中，所述摩擦電機的殼體固連于所述探針軌道上，在所述摩擦電機的輸出軸上固連有所述摩擦輪，所述摩擦輪和探針槽相匹配；

在所述探針軌道的末端固連有所述漏斗塊，所述漏斗塊上設置有和所述探針槽相匹配的所述漏斗，在所述漏斗的下部設置有所述探針下降塊，在所述探針下降塊內設置有所述探針下降管道，探針在所述探針下降管道中下滑。

2.根據權利要求1所述的流水線焊接及檢測一體式機床，其特征在于，所述精密電焊機包括：電焊支架、立式底板、焊接滑臺、滾珠絲桿、電機、點焊電極、校正塊、位移傳感器，所述電焊支架固連于所述工作臺，所述立式底板固連于所述電焊支架的一端；所述焊接滑臺活動連接于所述立式底板，所述電機的輸出軸通過滾珠絲桿活動連接于所述焊接滑臺；所述電焊電極固連于所述焊接滑臺的下部；在所述立式底板上固連有校正塊，在所述焊接滑臺上固連有所述位移傳感器，當所述焊接滑臺下降高度時，所述位移傳感器的探頭接觸到所述校正塊。

3.根據權利要求1所述的流水線焊接及檢測一體式機床，其特征在于，所述步進流水線包括：橫向送料槽、豎向送料槽、豎向送料機構、橫向送料機構、大平板、輥子，所述大平板固連于所述工作臺，所述大平板上設置有用于容納所述柔性工裝的送料槽，所述送料槽包括：橫向送料槽、豎向送料槽；所述橫向送料槽、豎向送料槽相互連通，在所述橫向送料槽和豎向送料槽交回的位置設置有豎向送料機構和橫向送料機構，所述豎向送料機構用于將位于所述橫向送料槽中的所述柔性工裝輸送至所述豎向送料槽中，所述橫向送料機構用于將位于所述豎向送料槽中的所述柔性工裝輸送至所述橫向送料槽中；在所述橫向送料槽的兩側設置有用于觸發所述柔性工裝的輥子；所述送料槽包括：送料氣缸、送料推板、送料導柱、送料導套，所述送料氣缸的氣缸體和送料導套固連于所述大平板的下部，所述送料導柱活動連接于所述送料導套，所述送料氣缸的活塞桿的末端固連于所述送料推板，所述送料推板固連于所述送料導柱的末端。