[發明專利]一種具有防護功能的地震救援機器人

在審

• 申請號: 201811192432.1
• 申請日: 2018-10-13
• 公開（公告）號: CN109466402A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 王強
• 申請（專利權）人: 廣東嗨學云教育科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D55/065
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種具有防護功能的地震救援機器人，包括車體，車體頂部設置第一攝像儀，第一攝像儀兩側均設置第一探照燈，車體頂部設置第一支撐板。本發明所達到的有益效果是：本發明結構緊湊，使用方便，通過在車體內部設置擔架，進而可以使被困者躺在車體內，進而使地震救援機器人能夠將被困者救出，同時避免了地震救援機器人在移動被困者時，坍塌的建筑發生塌方，而對被困者造成二次傷害，通過設置防護門、把手和系帶可以避免地震救援機器人在移動的過程中由于道路不平造成被困者上下左右顛簸或移動過程中濺起的石子對被困者造成二次傷害，通過設置切割刀，可以對移動過程中的障礙物進行切割，進而使地震救援機器人能夠順利移動。

技術領域

本發明涉及一種機器人，具體為一種具有防護功能的地震救援機器人，屬于機器人裝置技術領域。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，其中地震救援機器人在地震發生區使用十分廣泛，在地震發生區中一些大面積的倒塌建筑，可以借助機械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊員進去有危險，大型設備又沒有“用武之地”，就需要一些特定的設備來完成搜救，而現有的地震救援機器人在搜救的過程中無法將被困人員帶出或在指引被困人員時，由于倒塌建筑的結構不穩定，使得建筑結構容易發生塌方，進而會對被困人員造成二次傷害。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種具有防護功能的地震救援機器人。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明一種具有防護功能的地震救援機器人，包括車體，所述車體頂部設置第一攝像儀，所述第一攝像儀兩側均設置第一探照燈，所述車體頂部設置第一支撐板，所述第一支撐板頂部安裝第二攝像儀，所述第二攝像儀兩側均安裝第二探照燈，所述第一支撐板一側設置第二支撐板，所述第二支撐板頂部安裝兩個第一液壓桿，所述第一液壓桿一端連接第一連接桿，所述第一連接桿一端連接橫桿，所述橫桿底部安裝防護門，所述車體一端設置防護罩，所述車體兩側均設置導軌，所述導軌一側設置第一機械手臂，所述第一機械手臂一端連接第二機械手臂，所述第二機械手臂側壁安裝電動機，所述電動機一端安裝切割刀，所述車體內部設置擔架，所述車體兩側安裝兩個主動輪，兩個所述主動輪之間的間隙內設置從動輪，所述從動輪和兩個所述主動輪外部均包裹第二履帶，所述第二履帶側壁設置第二防滑塊，兩個所述主動輪側壁均設置大車輪，所述大車輪一側設置小車輪，所述小車輪和所述大車輪外部包裹第一履帶，所述第一履帶外側壁設置第一防滑塊。

作為本發明的一種優選技術方案，所述第一機械手臂一端連接第三液壓桿，第一機械手臂側壁設置第二液壓桿，第二液壓桿一端連接第二連接桿，且第二連接桿一端與第二機械手臂連接，且第二機械手臂與第二連接桿之間呈固定連接，第二連接桿與第二液壓桿之間呈活動連接，且第二連接桿的形狀呈L形，且第一機械手臂與第三液壓桿之間呈固定連接，且第一機械手臂與第二機械手臂之間呈活動連接，且所述第三液壓桿與車體側壁之間呈固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述大車輪與小車輪之間通過防護板連接，且所述防護板與大車輪和小車輪之間均呈活動連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述擔架底部設置有枕頭，且擔架兩側的內側壁均安裝有把手，且兩個把手上套裝有防滑套，且防滑套外表面設有防滑紋，且擔架內部設有兩根系帶，且所述擔架底部設有兩條滑槽，且兩條滑槽關于擔架的對稱中心線對稱。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫桿與防護門和兩根第一連接桿之間均呈固定連接，且防護門與車體之間通過鉸鏈連接，且兩根第一連接桿關于橫桿的對稱中心對稱。

作為本發明的一種優選技術方案，所述大車輪與主動輪的幾何中心位于同一根直線上，且大車輪與第一履帶之間和主動輪與第二履帶之間均呈緊密連接。