[發(fā)明專利]夾持機(jī)構(gòu)及具有其的管件檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811191534.1
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109227434A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王云亮;陳義波;張玉全;張秀峰;田凱
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01V9/00
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;豐佩印

1.一種夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

夾持部(10)，所述夾持部(10)用于夾持待檢測的管件結(jié)構(gòu)；

夾持主體(20)，所述夾持部(10)與所述夾持主體(20)可拆卸地相連接，所述夾持主體(20)具有引流部(21)，所述引流部(21)用于引入外界氣源通入所述管件結(jié)構(gòu)內(nèi)以對所述管件結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢測；

驅(qū)動部(30)，所述驅(qū)動部(30)與所述引流部(21)相連接，所述驅(qū)動部(30)可驅(qū)動所述引流部(21)相對所述夾持主體(20)移動地設(shè)置，以使所述夾持部(10)具有夾持所述管件結(jié)構(gòu)的夾持位置或?qū)⑺龉芗Y(jié)構(gòu)釋放的釋放位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述夾持部(10)位于所述夾持位置時，所述引流部(21)與所述夾持部(10)相抵接，當(dāng)所述夾持部(10)位于所述釋放位置時，所述引流部(21)遠(yuǎn)離所述夾持部(10)設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部(10)包括：

換型夾套(11)，所述換型夾套(11)為中空結(jié)構(gòu)，所述換型夾套(11)的第一端與所述夾持主體(20)可拆卸地相連接，所述換型夾套(11)的第二端用于供所述管件結(jié)構(gòu)伸入所述換型夾套(11)內(nèi)；

柔性件(12)，所述柔性件(12)設(shè)置于所述換型夾套(11)內(nèi)，當(dāng)所述管件結(jié)構(gòu)伸入所述換型夾套(11)內(nèi)時，至少部分的所述柔性件(12)套設(shè)于所述管件結(jié)構(gòu)的外周面上；

導(dǎo)向桿(13)，所述導(dǎo)向桿(13)設(shè)置于所述換型夾套(11)內(nèi)，所述導(dǎo)向桿(13)為中空結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向桿(13)的第一端與所述柔性件(12)相鄰地設(shè)置，所述導(dǎo)向桿(13)的第二端朝向所述夾持主體(20)設(shè)置并與所述引流部(21)相連通，所述驅(qū)動部(30)可驅(qū)動所述引流部(21)朝向所述導(dǎo)向桿(13)移動，以使所述導(dǎo)向桿(13)向所述柔性件(12)施加預(yù)緊力以將所述管件結(jié)構(gòu)夾緊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持部(10)還包括：

緩沖部(14)，所述緩沖部(14)設(shè)置于所述換型夾套(11)內(nèi)并位于所述導(dǎo)向桿(13)的第二端的外側(cè)，所述緩沖部(14)具有通孔，所述引流部(21)通過所述通孔與所述導(dǎo)向桿(13)相連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾持主體(20)包括：

支撐件(22)；

連接部(23)，所述連接部(23)的第一端與所述支撐件(22)相連接，所述連接部(23)的第二端與所述換型夾套(11)的第一端相連接，所述連接部(23)為中空結(jié)構(gòu)，所述引流部(21)與所述支撐件(22)可活動地相連接，所述引流部(21)的一端延伸至所述連接部(23)內(nèi)并與所述導(dǎo)向桿(13)相連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引流部(21)包括：

引流桿，所述引流桿可活動地與所述支撐件(22)相連接，所述引流桿的第一端與所述驅(qū)動部相連接，所述引流桿的第二端延伸至所述連接部(23)內(nèi)，所述驅(qū)動部可驅(qū)動所述引流桿朝向所述導(dǎo)向桿(13)移動直至所述柔性件(12)變形至夾持位置，或者，所述驅(qū)動部可驅(qū)動所述引流桿遠(yuǎn)離所述導(dǎo)向桿(13)移動直至所述柔性件(12)恢復(fù)至釋放位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引流桿的第二端的開設(shè)有進(jìn)氣通道，所述引流桿的外周面開設(shè)有與所述進(jìn)氣通道相連通的進(jìn)氣孔，所述進(jìn)氣孔用于與外界氣源相連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述引流桿與所述導(dǎo)向桿(13)同軸設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部為氣缸，所述氣缸的輸出軸與所述引流桿同軸設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾持機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述緩沖部(14)為第一環(huán)形膠圈。