[發明專利]一種深層攪拌機的水泥同步注入系統

在審

• 申請號: 201811191296.4
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109079976A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 周駿;楊廣健;張新;張連昊;卞士元;楊繼來
• 申請（專利權）人: 中交天和機械設備制造有限公司
• 主分類號: B28B13/02
• 分類號: B28B13/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 唐維虎

1.深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，包括控制器和注漿泵，所述控制器控制所述注漿泵工作，用于注入水泥，所述控制器能夠獲取所述攪拌樁的運動方向以及運動速度；

所述攪拌槳上設有出漿口，所述攪拌樁在拔出時，所述控制器控制所述注漿泵持續泵漿，并使得所述注漿泵的排量與所述攪拌樁的運動速度成正比。

2.根據權利要求1所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，所述注漿泵在拔出攪拌周期內的注漿量與所述攪拌樁拔出所形成的注漿空間相匹配。

3.根據權利要求1所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，所述攪拌樁的運動速度與攪拌樁上的攪拌槳的攪拌速度成正比，所述控制器控制所述注漿泵在與所述攪拌樁的移動速度或所述攪拌槳的攪拌速度成正比的排量下工作。

4.根據權利要求1所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，所述控制器根據所述攪拌樁運動方向和運動速度生成對所述注漿泵的給定注漿量；

所述水泥同步注入系統還包括流量計，所述流量計與所述控制器電性連接，用于感測所述注漿泵的流量，所述控制器根據所述流量計所感測到的流量以及給定注漿量調節所述注漿泵的排量，使得所述注漿泵的排量與給定注漿量相匹配。

5.根據權利要求4所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，所述控制器上設有PID控制模塊，所述PID控制模塊根據所述流量計所感測到的流量以及給定注漿量調節所述注漿泵的排量。

6.根據權利要求5所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，當所述流量計測得的流量低于一預設值時，所述PID控制模塊停止工作。

7.根據權利要求1所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，所述水泥同步注入系統包括水泥管道和水管道，所述攪拌樁拔出時，所述注漿泵與所述水泥管道連通，所述攪拌樁貫入時，所述注漿泵與所述水管道連通，所述控制器控制所述注漿泵持續工作。

8.根據權利要求7所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，所述攪拌樁貫入時，所述注漿泵的排量恒定。

9.根據權利要求7所述的深層攪拌機的水泥同步注入系統，其特征在于，所述水泥同步注入系統還包括清洗管道，所述清洗管道可以和所述水泥管道連通。