[發(fā)明專利]雙機(jī)械臂帶電作業(yè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811190322.1
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN109079749B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 滕松;王丹;劉波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)江蘇省電力有限公司徐州供電分公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/02
• 分類號(hào): B25J5/02;B25J11/00;H02G1/02
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專利事務(wù)所 32220
• 代理人: 周愛芳

1.?一種雙機(jī)械臂帶電作業(yè)機(jī)器人，包括行走輪架（1），其特征在于：所述行走輪架（1）的前后壁左部均螺接有套筒（2），所述套筒（2）的內(nèi)腔卡接有連接桿（3），所述套筒（2）的外壁螺接有緊固螺栓（4），所述緊固螺栓（4）的一端貫穿套筒（2）的外壁，所述緊固螺栓（4）的一端與連接桿（3）的外壁接觸，所述行走輪架（1）的前后壁右部均螺接有電動(dòng)推桿（5），所述連接桿（3）和電動(dòng)推桿（5）中伸縮桿的外壁下部均銷接有銷軸（6），所述銷軸（6）的內(nèi)端螺接有連接架（7），所述連接架（7）的前后壁左右部均開有限位孔（8），所述限位孔（8）的內(nèi)腔卡接有轉(zhuǎn)軸（9），所述轉(zhuǎn)軸（9）的外壁卡接有壓緊輪（10），所述轉(zhuǎn)軸（9）的外壁套接有U型支架（11），所述壓緊輪（10）位于U型支架（11）的內(nèi)部，所述U型支架（11）位于連接架（7）的內(nèi)腔，所述U型支架（11）的底端焊接有彈簧桿（12），所述彈簧桿（12）與連接架（7）的內(nèi)腔底壁鉚接，所述連接架（7）的內(nèi)腔左部鉚接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（13）的輸出軸通過聯(lián)軸器連接有蝸桿（14），所述連接架（7）的底壁安裝有旋轉(zhuǎn)軸（18），所述旋轉(zhuǎn)軸（18）的頂端貫穿連接架（7）的底壁，所述旋轉(zhuǎn)軸（18）的外壁上部卡接有蝸輪（15），所述蝸輪（15）位于連接架（7）的內(nèi)腔，所述蝸桿（14）與蝸輪（15）嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸（18）的底端螺接有控制箱（16），所述行走輪架（1）的內(nèi)腔左右均銷接有驅(qū)動(dòng)輪（17），機(jī)器人還包括位于控制箱（16）?前后兩端的攜帶有不同作業(yè)工具的雙機(jī)械臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械臂帶電作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述限位孔（8）的寬度和轉(zhuǎn)軸（9）的直徑數(shù)值相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械臂帶電作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述銷軸（6）為錳鋼合金銷軸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙機(jī)械臂帶電作業(yè)機(jī)器人，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸（18）的外壁安裝有連接軸承，且連接軸承的底壁與連接架（7）的內(nèi)腔底壁接觸。