[發(fā)明專利]循環(huán)物料傳送系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811189430.7
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開（公告）號(hào): CN109132578A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳文;顏向乙;吳斐涵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波尚進(jìn)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G59/06
• 分類號(hào): B65G59/06;B65G47/82;B65G47/91
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 郭揚(yáng)部

1.一種循環(huán)物料傳送系統(tǒng)，其特征在于：包括：

料盒傳送機(jī)構(gòu)，包括料盒上料系統(tǒng)、料盒下料系統(tǒng)和可移動(dòng)的料盒工作臺(tái)，所述料盒上料系統(tǒng)用于為料盒工作臺(tái)輸送料盒，所述料盒用于輸送管殼；

料塊循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)，所述料塊循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)用于循環(huán)傳送料塊，所述料塊作為管殼的載體，在所述料塊循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)循環(huán)傳送過程中，所述料塊實(shí)現(xiàn)管殼的進(jìn)料、引線鍵合和出料；

管殼拾取回收機(jī)構(gòu)，分別和料盒工作臺(tái)、料塊循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)相連，所述管殼拾取機(jī)構(gòu)能拾起和放置管殼，以實(shí)現(xiàn)管殼在料盒、料塊之間的來回位置變換，在料盒工作臺(tái)上料盒內(nèi)的全部管殼完成鍵合并放回后，所述料盒工作臺(tái)移動(dòng)并將料盒送入所述料盒下料系統(tǒng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)物料傳送系統(tǒng)，其特征在于：所述料塊循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)形成“口”字形的料塊循環(huán)傳送軌跡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)物料傳送系統(tǒng)，其特征在于：所述料盒底部具有缺口，所述料盒上料系統(tǒng)包括上料機(jī)架，在上料機(jī)架側(cè)部活動(dòng)設(shè)有根據(jù)料盒底部缺口設(shè)計(jì)的擋位機(jī)構(gòu)，在上料機(jī)架上還設(shè)置有水平氣缸和垂直氣缸，所述料盒由上至下疊放在上料機(jī)架上，所述擋位機(jī)構(gòu)能伸出并擋住底部倒數(shù)第二層料盒的缺口，所述水平氣缸用于將最底層的料盒推送入料盒工作臺(tái)，所述垂直氣缸用于提升或下降除去送出的料盒后剩下的整組料盒。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)物料傳送系統(tǒng)，其特征在于：在上料機(jī)架兩側(cè)分別設(shè)有擋位機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)物料傳送系統(tǒng)，其特征在于：所述管殼拾取回收機(jī)構(gòu)包括采用吸附方式拾取管殼的拾取頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的循環(huán)物料傳送系統(tǒng)，其特征在于：所述拾取頭由多個(gè)真空吸管和/或吸嘴組成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的循環(huán)物料傳送系統(tǒng)，其特征在于：所述料塊循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)還設(shè)置有料盒推進(jìn)裝置，所述料盒推進(jìn)裝置包括活動(dòng)設(shè)置的推進(jìn)臂，所述推進(jìn)臂可旋轉(zhuǎn)伸出并將料盒工作臺(tái)上的料盒推送入料盒下料系統(tǒng)，然后推進(jìn)臂回轉(zhuǎn)收回。