[發(fā)明專(zhuān)利]一種倒車(chē)輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811187551.8
• 申請(qǐng)日: 2018-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109131085A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂英超;李維
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 清華大學(xué)蘇州汽車(chē)研究院（吳江）;蘇州優(yōu)達(dá)斯汽車(chē)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/00
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/00;B60T7/22
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴;丁浩秋

1.一種倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括與ECU模塊連接的攝像頭和多個(gè)超聲波傳感器，所述超聲波傳感器縱向分列安裝在車(chē)輛后防撞梁上，所述攝像頭安裝在車(chē)輛后防撞梁的中部，所述ECU模塊包括超聲波發(fā)波和收波控制裝置、視頻接口模塊和制動(dòng)控制模塊，所述制動(dòng)控制模塊連接制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述ECU模塊連接車(chē)載顯示器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭與安裝于車(chē)輛后防撞梁中部的超聲波傳感器為一體式安裝結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU模塊還包括通信模塊，用于將檢測(cè)到的距離信息和圖像信息傳送至車(chē)載終端設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述ECU模塊對(duì)超聲波傳感器和攝像頭采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后顯示在車(chē)載顯示器上，數(shù)據(jù)處理步驟包括：

S01：對(duì)多個(gè)超聲波傳感器采集的距離信息進(jìn)行融合，得到車(chē)輛后方的障礙物距離信息；

S02：對(duì)采集的圖像進(jìn)行障礙物檢測(cè)，得到車(chē)輛后方的障礙物數(shù)量和位置信息；

S03：將步驟S01和步驟S02得到的信息進(jìn)行比對(duì)，保留有效障礙物信息，得到圖像上同一障礙物的精確位置與距離信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的倒車(chē)輔助系統(tǒng)，其特征在于，將得到的精確距離信息與設(shè)定的制動(dòng)閾值進(jìn)行判斷，若小于設(shè)定的閾值，所述制動(dòng)控制模塊控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成制動(dòng)動(dòng)作。