[發明專利]一種大扭矩相機云臺

有效

• 申請號: 201811187529.3
• 申請日: 2018-10-12
• 公開（公告）號: CN109027586B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 孫棟
• 申請（專利權）人: 廣東森旭通用設備科技有限公司
• 主分類號: F16M11/14
• 分類號: F16M11/14;F16M11/16;F16M11/18
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙) 44418
• 代理人: 劉強;陳軒

本發明涉及一種大扭矩相機云臺，包括云臺擺動支撐機構和云臺擺動驅動機構；其中云臺擺動支撐機構包括支撐球塊和用于夾緊支撐球塊的支撐框架；其中支撐框架包括頂部支撐座、底部支撐座以及中部連接環；前述的頂部支撐碗、底部支撐碗的球面以及滑動槽的球面構成了球面結構的接觸內壁，前述的支撐球塊安裝在的球面結構的接觸內壁中；中部連接環的外壁設置有支撐環，支撐環上環形陣列設置有若干組縱向支撐機構；支撐球塊的中部滑動連接有驅動柱；云臺擺動驅動機構包括驅動器連接座，驅動器連接座位于云臺擺動支撐機構的上部，在驅動器連接座內相陣列設置有若干直線推動器，驅動柱的頂部轉動連接有驅動套，驅動套與直線推動器連接。

技術領域

本發明涉及一種大扭矩相機云臺，屬于云臺設備領域。

背景技術

隨著電影工業的發展，各類無人機、大型攝影機也隨著迅速發展，對于云臺設備的要求也越來越多；一般的云臺機構是采用幾組大扭矩的旋轉電機實現云臺各個擺臂的擺動，但旋轉式的定軸擺動電機結構因為依賴電機的磁阻進行鎖定，如果吊裝設備過重，容易發生鎖定能力降低的情形，嚴重影響云臺的穩定。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術中相機云臺驅動扭矩和鎖定扭矩較低的技術問題，提供一種大扭矩相機云臺。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種大扭矩相機云臺，包括云臺擺動支撐機構和云臺擺動驅動機構；其中所述云臺擺動支撐機構包括一個支撐球塊和用于夾緊支撐球塊的支撐框架；其中所述支撐框架包括頂部支撐座、底部支撐座以及中部連接環；其中底部支撐座和頂部支撐座為鏡像對稱結構，并相對于中部連接環的中部水平面呈鏡像對稱；其中底部支撐座的中部設置有一個球面結構的底部支撐碗，所述底部支撐碗的底部為開口結構；所述頂部支撐座的中部設置有一個球面結構的頂部支撐碗，所述頂部支撐碗底部為開口結構；所述中部連接環的內壁設置有一個截面為球面結構的滑動槽，滑動槽的整體為環形結構，其軸線圓心位于中部連接環的軸線上；前述的頂部支撐碗、底部支撐碗的球面以及滑動槽的球面構成了一個球面結構的接觸內壁，前述的支撐球塊安裝在所述的球面結構的接觸內壁中，同時支撐球塊的球面外壁和前述的接觸內壁接觸；所述中部連接環的外壁設置有一個支撐環，所述支撐環上環形陣列設置有若干組縱向支撐機構，所述縱向支撐機構包括兩組相對中部連接環徑向對稱面對稱的兩組直線驅動機構，所述兩組直線驅動機構的端部分別連接到頂部支撐座和底部支撐座的外圍上；所述支撐球塊的中部滑動連接有一個驅動柱；所述云臺擺動驅動機構包括一個驅動器連接座，所述驅動器連接座位于云臺擺動支撐機構的上部，在中部連接環外部的支撐環上環形陣列設置有若干支撐柱，所述支撐柱的頂部連接驅動器連接座，所述驅動器連接座的中部設置有一個柱形的活動空腔，在驅動器連接座內相對活動空腔的縱向軸線環形陣列設置有若干直線推動器，直線推動器上設置有一個直線推桿，直線推桿位于活動空腔內，驅動柱的頂部轉動連接有一個驅動套，所述驅動套的的側壁設置有萬向轉動座A，在所述直線推桿的端部設置有萬向轉動座B，萬向轉動座A和萬向轉動座B之間連接有一個推桿；所述驅動柱的中部和底部還分別設置有限位板A和限位板B，其中限位板A與支撐球塊的頂部之間設置有支撐彈簧A，所述限位板B和支撐球塊的底部之間設置有支撐彈簧B。

作為本發明的進一步改進，所述直線推動器的直線推桿另一端部為限位部，所述限位部從驅動器連接座的外壁伸出，在限位部的壁面上設置有螺紋，所述限位部通過螺紋連接有一個限位螺套。

作為本發明的進一步改進，所述支撐球塊的上半部中心設置有一個頂部連接孔，支撐球塊的下半部中心設置有底部連接孔；底部連接孔和頂部連接孔之間設置有一個注油腔，注油腔內填充有潤滑油，所述驅動柱包括頂部驅動柱和底部驅動柱，頂部驅動柱和底部驅動柱之間通過一個連接螺桿進行連接，其中頂部連接孔的內壁通過潤滑襯套A與頂部驅動柱滑動連接，底部連接孔內壁通過潤滑襯套B與底部驅動柱滑動連接；所述連接螺桿的上還設置有兩組防松螺母。