[發(fā)明專利]一種超市找貨機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811185660.6
• 申請(qǐng)日: 2018-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN108994817A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳巧云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州市宏恩新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J9/06;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04
• 代理公司: 蘇州國卓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32331
• 代理人: 林遠(yuǎn)銀

本發(fā)明公開了一種超市找貨機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體包括行走底盤、機(jī)械手、視覺傳感器、通信模塊和主控制器，所述機(jī)械手包括機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的機(jī)械夾，所述機(jī)械夾包括多個(gè)彼此相接的第一節(jié)肢，所述第一節(jié)肢之間通過可調(diào)整的第一關(guān)節(jié)相連接，所述第一關(guān)節(jié)與機(jī)械手控制器連接，所述機(jī)械手控制器與主控制器連接，所述主控制器與行走底盤、通信模塊和視覺傳感器連接；所述視覺傳感器用于掃描或拍攝商品貨架上的商品信息，并將掃描或拍攝的商品信息發(fā)送給主控制器。本發(fā)明的機(jī)器人通過設(shè)置的視覺傳感器在超市貨架上尋找孤兒商品，并利用機(jī)械手將尋找到的孤兒商品取走，以整理超市中被人隨手亂放的商品。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種超市找貨機(jī)器人。

背景技術(shù)

當(dāng)前，隨著智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能科技在生活中越來越多，它方便了人們?nèi)粘Ｉ睿痔岣吡斯ぷ餍剩?jié)約了勞動(dòng)成本，改變了我們的生活方式。在我們的生活中，超市購物是必不可少的，這使得人們逛超市成為了一種時(shí)尚。然而，超市里水果貨架上，各式各樣的新鮮水果按品種擺放著，但是細(xì)看一下就會(huì)發(fā)現(xiàn)，蘋果區(qū)里多出了幾只梨，很不協(xié)調(diào)。不僅是在蔬果區(qū)域，在其他很多貨架上也有著不屬于本貨架的物品，比如，牙刷架上放著家用紙巾，而一排家用紙巾旁邊則擺放著一包零食……很多市民逛超市時(shí)，都曾在貨架上發(fā)現(xiàn)過這樣被隨意擺放著的“商品棄兒”。這種少數(shù)顧客錯(cuò)拿亂放引起的現(xiàn)象，不僅影響到了其他顧客，而且也增加了超市員工的勞動(dòng)量。

超市貨架屢見“商品棄兒”的原因，在于，顧客將選取好的商品放入購物籃或者手推車?yán)锩妫淞艘蝗χ螅指淖兞诵囊猓怯謶械脤⑽锲贩呕氐皆瓉淼奈恢茫谑菍⒉糠稚唐冯S手放置在其他貨架上，超市里面的“商品棄兒”就這樣形成了。隨便在那幾個(gè)大型的超市走一走，看一看，這種現(xiàn)象并不鮮見。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201711175506.6的發(fā)明專利，公開了一種用于提供倉庫中的存放位的位置的方法和物料搬運(yùn)車，所述倉庫具有多個(gè)預(yù)先規(guī)定的存放位，所述物料搬運(yùn)車具有定位系統(tǒng)和至少一個(gè)側(cè)面3D相機(jī)，所述側(cè)面3D相機(jī)的視向橫向于主行駛方向定向，其中所述方法包括以下自動(dòng)執(zhí)行的步驟：檢測(cè)所述至少一個(gè)側(cè)面3D相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)；利用定位系統(tǒng)檢測(cè)物料搬運(yùn)車的方位信息；基于所述圖像數(shù)據(jù)和方位信息確定各個(gè)存放位在相對(duì)于倉庫固定的坐標(biāo)系中的位置；將所確定的位置存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201620022098.5的專利，公開了一種智能圖書的物流管理裝置，主機(jī)上端安裝有鍵盤，主機(jī)頂部安裝有顯示屏，鍵盤和顯示屏分別與主機(jī)相連接；主機(jī)一側(cè)安裝有底座，底座上安裝有若干驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外部安裝有傳送帶；傳送帶上依次安裝有第一支架、第二支架和第三支架，第一支架上安裝有與傳送帶相匹配的掃碼器，第二支架上安裝有與傳送帶相匹配的體積檢測(cè)器，第三支架上安裝有與傳送帶相匹配的貼碼器，掃碼器、體積檢測(cè)器、貼碼器分別通過數(shù)據(jù)線與主機(jī)相連接。能夠及時(shí)對(duì)圖書進(jìn)行掃描檢查，并進(jìn)行分類處理，便于后續(xù)的分類存放。

申請(qǐng)?zhí)枮镃N201120468355.5的發(fā)明專利，公開了一種基于室內(nèi)定位技術(shù)的展館導(dǎo)覽系統(tǒng)，其方法包括以下步驟：室內(nèi)定位模塊檢測(cè)游客位置信息，并將該位置信息發(fā)送至綜合控制模塊；綜合控制模塊根據(jù)游客位置信息確定游客的當(dāng)前位置；綜合控制模塊將游客當(dāng)前位置的信息發(fā)送至導(dǎo)覽模塊；導(dǎo)覽模塊根據(jù)游客當(dāng)前位置的信息為游客提供導(dǎo)覽服務(wù)，其系統(tǒng)包括依次連接的室內(nèi)定位模塊、綜合控制模塊和導(dǎo)覽模塊。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該專利結(jié)合多種室內(nèi)定位技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，使其定位更精確，并且可根據(jù)用戶需要，進(jìn)行相關(guān)的應(yīng)用擴(kuò)展。