[發明專利]一種用于腿部康復護理的按摩機器人

在審

• 申請號: 201811185424.4
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109106578A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發明（設計）人: 田順杰
• 申請（專利權）人: 徐州醫科大學
• 主分類號: A61H15/00
• 分類號: A61H15/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

本發明公開了一種用于腿部康復護理的按摩機器人，涉及醫療器械技術領域。本發明包括固定支架、支撐座、翻轉座、滑動架和按摩組件，固定支架包括L形基座，L形基座一表面固定有一組升降箱，升降箱內固定有一組第一絲桿機構，支撐座一表面固定有一組豎板，支撐座一相對側均固定有傳動件，傳動件一側貫穿升降箱一側且與第一絲桿機構傳動連接，傳動件和第一絲桿機構的配合使用能夠帶動支撐座上下運動。本發明通過第二絲桿機構、氣泵、滑動座、翻轉座、U形滑軌、矩形滑塊和按摩組件的配合使用能夠沿著使用者腿部往復按摩，解決了現有的腿部按摩機器人不便于使用者使用和按摩效果不好的問題。

技術領域

本發明屬于醫療器械技術領域，特別是涉及一種用于腿部康復護理的按摩機器人。

背景技術

隨著科技水平的不斷進步，人們對物質文化生活的要求也越來越高，如何養生保健成為人們日常生活中非常關注的事情，人們忙碌一天，人體從頭到腳都處于忙碌緊張狀態，如果得不到及時的放松，長久下去，會對人體各組織造成損傷，嚴重的會影響運行機能，甚至引起疾病，不利于人體的養生保健。

傳統的腿部按摩機器人普遍是固定式的按摩，需要在特定的座椅上進行按摩，不便于使用者的使用，同時按摩區域相對較小，按摩效果較差，且在按摩時使用者需要向腿部施加一定的作用力起到按摩的效果，無法滿足使用者的使用效果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于腿部康復護理的按摩機器人，通過第二絲桿機構、氣泵、滑動座、翻轉座、U形滑軌、矩形滑塊和按摩組件的配合使用能夠沿著使用者腿部往復按摩，解決了現有的腿部按摩機器人不便于使用者使用和按摩效果不好的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種用于腿部康復護理的按摩機器人，包括固定支架、支撐座、翻轉座、滑動架和按摩組件；

所述固定支架包括L形基座，所述L形基座一表面固定有一組升降箱，所述升降箱內固定有一組第一絲桿機構；

所述支撐座一表面固定有一組豎板，所述支撐座一相對側均固定有傳動件，所述傳動件一側貫穿升降箱一側且與第一絲桿機構傳動連接，傳動件和第一絲桿機構的配合使用能夠帶動支撐座上下運動；

所述翻轉座為U形板結構，所述翻轉座一側通過鉸座與支撐座一側轉動連接，所述翻轉座一表面開設有一組凸字形滑槽，所述凸字形滑槽內固定有第二絲桿機構；

所述滑動架包括橫板，所述橫板一表面固定有一組側板，所述側板一表面固定有第二電推桿，所述橫板一表面固定有一組U形滑軌，所述橫板相對另一表面固定有一組凸字形滑塊，所述凸字形滑塊與凸字形滑槽滑動配合，所述凸字形滑塊與第二絲桿機構傳動連接；

所述按摩組件包括第一夾持塊和第二夾持塊，所述第一夾持塊一表面與第二電推桿一端固定連接，所述第一夾持塊一側通過鉸座與第二夾持塊一側轉動連接，所述第一夾持塊底面固定有一組矩形滑塊，所述矩形滑塊與U形滑軌滑動配合，所述第一夾持塊和第二夾持塊一內壁均固定有一氣囊，所述氣囊一表面固定有十五個連接桿，所述連接桿上套接有十個橡膠滾環，通過設有氣囊能夠調節松緊度。

作為優選，所述第一絲桿機構包括第一電機和第一螺紋桿，所述第一電機通過安裝座與升降箱一內壁固定連接，所述第一螺紋桿一端通過聯軸器與第一電機輸出軸一端固定連接，所述第一螺紋桿另一端與升降箱另一內壁轉動連接。

作為優選，所述傳動件包括連接塊和螺紋套，所述升降箱一側面開設有一組開口，所述開口與第一螺紋桿位置上相對，所述開口與連接塊滑動配合，所述螺紋套與第一螺紋桿螺紋配合，開口起到導向的作用。

作為優選，所述第二絲桿機構包括第二電機和第二螺紋桿，所述第二電機通過安裝座與翻轉座一側面固定連接，所述第二螺紋桿一端與第二電機輸出軸一端固定連接，所述第二螺紋桿另一端與凸字形滑槽一內壁轉動連接。