[發(fā)明專利]一種終端定位方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN109005509B
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尋果;周小強(qiáng);劉開鋒;廖燕良;黃瓊銘
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市博實(shí)結(jié)科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種終端定位方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)。該方法包括通過控制模塊獲取EPO文件，將所述EPO文件發(fā)送到定位模塊；通過所述控制模塊將獲取到的參考位置點(diǎn)發(fā)送到所述定位模塊；通過所述定位模塊，根據(jù)所述EPO文件和所述參考位置點(diǎn)，確定所述終端的定位數(shù)據(jù)。本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案能夠?qū)崿F(xiàn)終端快速定位，通過采用定位模塊根據(jù)EPO文件和參考位置點(diǎn)快速確定終端的定位數(shù)據(jù)，從而縮短了終端首次定位的時間，提高了終端定位效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于終端的定位方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，定位技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了物流、交通、電網(wǎng)、醫(yī)療等不同的領(lǐng)域，應(yīng)用前景廣闊，與人們的生活息息相關(guān)的一些終端設(shè)備也都具有定位功能，例如，智能手機(jī)、平板電腦和車載終端等。

由于全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System,GPS)首次定位所需時間長，現(xiàn)有技術(shù)大多使用輔助GPS(Assisted GPS,A-GPS)技術(shù)對終端進(jìn)行實(shí)時定位，A-GPS技術(shù)利用移動網(wǎng)絡(luò)給GPS提供星歷數(shù)據(jù)，從而輔助GPS縮短對終端首次定位的時間。但是，在終端重啟或上電的情況下，A-GPS技術(shù)首次定位所需時間也較長，不能滿足用戶對終端定位速度的需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種終端的定位方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)快速有效地定位終端位置。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種終端定位方法，所述方法包括：

通過控制模塊獲取擴(kuò)展預(yù)測軌道(Extended Prediction Orbit,EPO)文件，將所述EPO文件發(fā)送到所述終端的定位模塊；

通過所述控制模塊將獲取到的參考位置點(diǎn)發(fā)送到所述定位模塊；

通過所述定位模塊，根據(jù)所述EPO文件和所述參考位置點(diǎn)，確定所述終端的定位數(shù)據(jù)。

可選的，在所述通過控制模塊獲取EPO文件之前，還包括：通過所述控制模塊檢測存儲在其中的EPO文件的有效性；當(dāng)所述EPO文件無效，通過所述控制模塊從EPO服務(wù)器獲取EPO文件并檢測有效性。

可選的，在所述通過所述控制模塊檢測存儲在其中的EPO文件的有效性之前，還包括：

當(dāng)監(jiān)測到所述定位模塊上電或所述定位模塊重新啟動時，對所述定位模塊進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議(Network Time Protocol,NTP)校時，并根據(jù)校準(zhǔn)的時間更新所述定位模塊的當(dāng)前時間；

若無法對所述定位模塊進(jìn)行NTP校時，則獲取所述終端的實(shí)時時鐘(Real-TimeClock,RTC)時間作為所述定位模塊的當(dāng)前時間；

若無法獲取所述終端的RTC時間，則從所述EPO服務(wù)器獲取所述EPO服務(wù)器的時間作為所述定位模塊的當(dāng)前時間。

可選的，所述通過所述控制模塊檢測所述EPO文件的有效性，包括：

如果獲取到的所述EPO文件的時間與所述定位模塊的當(dāng)前時間，相差小于等于預(yù)設(shè)時間閾值，并且獲取到的所述EPO文件所對應(yīng)的消息摘要算法5(Message DigestAlgorithm 5,MD5)校驗(yàn)值與從EPO服務(wù)器獲得的MD5校驗(yàn)值一致，則判斷所述EPO文件有效；

其中，從所述EPO服務(wù)器獲得的MD5校驗(yàn)值，由所述EPO服務(wù)器通過使用MD5算法加密所述EPO文件獲得。

可選的，所述通過所述控制模塊將獲取到的參考位置點(diǎn)發(fā)送到所述定位模塊，包括：

若所述控制模塊存儲有所述定位模塊在斷電前發(fā)送的定位點(diǎn)，且所述定位點(diǎn)有效，則將所述有效定位點(diǎn)作為所述參考位置點(diǎn)；