[發明專利]諧波傳動減速器以及傳動系統

在審

• 申請號: 201811182674.2
• 申請日: 2018-10-11
• 公開（公告）號: CN108980300A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 李維有;張德信;宋光輝
• 申請（專利權）人: 北京中研華飛科技有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/035
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本發明提供的一種諧波傳動減速器以及傳動系統，涉及減速器技術領域，包括：波發生器；柔性齒輪，柔性齒輪轉動套接在波發生器上；柔性齒輪包括傳動筒和連接環體；連接環體設置在傳動筒的一端面上，且連接環體與傳動筒同軸設置；傳動筒包括第一部位和第二部位，第一部位靠近連接環體，第二部位的外壁設置有外齒；剛性齒輪，剛性齒輪的內圈設置有與第二部位上設置的外齒相配合的內齒，剛性齒輪與柔性齒輪嚙合傳動連接；第一軸承，第一軸承轉動套接在傳動筒的第一部位上。在上述技術方案中，各個部位分離設計，簡化組裝接口，可以實現諧波傳動減速器的快速裝配。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其是涉及一種諧波傳動減速器以及傳動系統。

背景技術

諧波傳動減速器主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承，以使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。應用學科：機械工程(一級學科)；傳動(二級學科)；齒輪傳動(三級學科)，諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，采用諧波齒輪傳動原理(簡稱諧波傳動)。

諧波傳動減速器在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農業機械以及醫療器械等方面得到日益廣泛的應用，特別是在高動態性能的伺服系統中，采用諧波傳動減速器實現傳動更顯示出其優越性。它傳遞的功率從幾十瓦到幾十千瓦，但大功率的諧波齒輪傳動多用于短期工作場。

諧波傳動減速器相比于行星減速器具有體積小、速比大、扭矩大及傳動精度高等優點。但是，現有技術中的諧波減速器質量參差不齊，精度及可靠性都有很大的欠缺。

發明內容

本發明的目的在于提供一種諧波傳動減速器以及傳動系統，以解決現有技術中存在的諧波傳動減速器的精度和可靠性差的技術問題。

本發明提供的一種諧波傳動減速器，包括：

波發生器；

柔性齒輪，所述柔性齒輪轉動套接在所述波發生器上；

所述柔性齒輪包括傳動筒和連接環體；所述連接環體設置在所述傳動筒的一端面上，且所述連接環體與所述傳動筒同軸設置；

所述傳動筒包括第一部位和第二部位，所述第一部位靠近所述連接環體，所述第二部位的外壁設置有外齒；

剛性齒輪，所述剛性齒輪的內圈設置有與所述第二部位上設置的外齒相配合的內齒，所述剛性齒輪與所述柔性齒輪嚙合傳動連接；

第一軸承，所述第一軸承轉動套設在所述傳動筒的第一部位上。

進一步的，在本發明的實施例中，所述波發生器的中軸具有沿所述中軸的軸向設置的通孔；

所述通孔與所述中軸同軸設置。

進一步的，在本發明的實施例中，所述第一軸承包括交叉滾子軸承。

進一步的，在本發明的實施例中，所述諧波傳動減速器還包括環狀的柔輪端蓋；

所述柔輪端蓋套接在所述波發生器上，且所述柔輪端蓋連接在所述柔性齒輪的遠離所述剛性齒輪的一端的端面。

進一步的，在本發明的實施例中，所述柔輪端蓋上設置有用于容納所述柔性齒輪的第一環狀凹槽，所述柔性齒輪設置在所述第一環狀凹槽內。

進一步的，在本發明的實施例中，所述柔輪端蓋的第一環狀凹槽的槽底和所述柔性齒輪的連接環體的端面分別設置有相對應的沉頭孔和通孔；

所述柔輪端蓋和所述柔性齒輪通過多個螺釘固定，并一起固定在所述第一軸承的外圈上。