[發明專利]一種新型甜菜挖掘自動對行裝置及其工作原理

在審

• 申請號: 201811178552.6
• 申請日: 2018-10-10
• 公開（公告）號: CN108925201A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 呂小蓮;王偉;呂小榮;王申瑩;張孝瓊
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: A01D25/04
• 分類號: A01D25/04;A01D33/00
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 高桂珍

本發明公開了一種新型甜菜挖掘自動對行裝置及其工作原理，屬于農業機械技術領域。本發明自動對行裝置包括機架、安裝臺、側板、安裝管、支板、挖掘鏟、油缸，由角度傳感器、安裝套、轉軸、檢測桿所組成的偏移檢測機構以及由緊固套、壓板、安裝板、U型桿、拉桿所組成的避障機構。本發明通過偏移檢測機構獲取檢測桿角度變化對挖掘鏟的自動調整以及避障機構通過拉桿結構的自動避障，有效實現了甜菜收獲過程中的自動對行，解決甜菜收獲過程中漏收損失大、損傷率大、作業效率低、勞動強度大等問題。

技術領域

本發明涉及一種新型甜菜挖掘自動對行裝置及其工作原理，屬于農業機械領域。

背景技術

甜菜是世界主要糖料作物之一，目前，我國甜菜生產中存在機械化程度低、生產效率低、勞動強度大、經濟效益低等問題，特別是甜菜收獲機械化的滯后，已成為制約甜菜生產發展的主要瓶頸。甜菜收獲作業環節多，技術難度較大，尤其在挖掘作業時，對設備能自動對行、精準作業要求較高。如挖掘作業時若挖掘鏟前進方向出現偏差，就會漏挖、少挖，還需要人工再次挖掘，不僅造成大量損失，而且作業效率低。

甜菜主產區大量采用壟作方式，由于農藝不規范，種植行距不等，收獲機械需要對行收獲，此外收獲機駕駛員為了收獲干凈，盡力對行行走，需高度集中，不時調整前進方向，無形中提高了勞動強度，且對行作業準確性易受人為因素影響，難以保證收獲作業效果和效率。甜菜機械化收獲自動對行裝置的設計，對提升甜菜收獲機械的自動化水平、提高收獲作業效率、減少漏損、降低人員勞動強度具有重要現實意義。

發明內容

發明要解決的技術問題

本發明針對當前甜菜收獲中漏收損失大、損傷率大、作業效率低、勞動強度大等問題，提供一種新型甜菜挖掘自動對行裝置及其工作原理，實現甜菜收獲過程中的自動對行。

技術方案

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：一種新型甜菜挖掘自動對行裝置，其特征在于，包括機架、安裝臺、側板、安裝管、支板、挖掘鏟、油缸、基于角度的偏移檢測機構以及基于拉桿的避障機構；安裝臺固定在機架上，側板為兩個，位于裝置左右兩側，安裝管為兩個，分別焊接在左右側板上，挖掘鏟通過螺栓固定在安裝管內，挖掘鏟在安裝管內的安裝位置可調節；油缸固定在安裝臺上，油缸左右兩側缸桿通過螺栓與左右側板連接，可通過油缸缸桿的左右移動調節挖掘鏟的挖掘位置；支板為兩個，呈左右對稱固定于安裝臺前端，基于角度偏移的偏移檢測機構為兩組，分別位于兩支板前端，實現裝置偏移檢測；基于拉桿的避障機構為兩組，分別位于兩偏移檢測機構下方，實現裝置避障。

進一步地，基于角度的偏移檢測機構包括角度傳感器、安裝套、轉軸、檢測桿；安裝套位于兩支板前端，安裝套內設有復位扭簧，角度傳感器通過安裝套安裝于支板上方，實現檢測桿轉動角度信息的感知；轉軸通過安裝套安裝于支板下方并與角度傳感器的轉軸相連，轉軸下端為內部開槽的錐形面，檢測桿安裝于轉軸開槽內并通過銷軸與轉軸鉸接。

進一步地，檢測桿為呈T字形的桿狀結構，其上端安裝于轉軸開槽內。

進一步地，基于拉桿的避障機構包括緊固套、壓板、安裝板、U型桿、拉桿；緊固套為位于轉軸下端并可在轉軸上上下移動的緊固套，安裝板固定于檢測桿中心位置，安裝板上設有兩個安裝孔，U型桿兩端面分別穿過安裝板上的兩個安裝孔，壓板通過U型桿開口端兩桿端面的緊固螺釘固定安裝在U型桿上，壓板與安裝板之間設有復位彈簧，拉桿為左右對稱的雙桿結構，拉桿下端與U型桿后端連接，拉桿上端與緊固套通過銷軸鉸接；初始緊固套位于轉軸下端錐形面，轉軸與檢測桿固接，當壓板前方受擠壓時推動U型桿沿安裝板上安裝孔向后移動，同時通過拉桿拉動緊固套向下移動，當緊固套脫離轉軸下端錐形面時，檢測桿可相對轉軸向后轉動，當壓板前方擠壓消失時，在所述壓板與安裝板之間復位彈簧作用下，通過拉桿推動緊固套向上移動，將轉軸與檢測桿重新固接。