[發明專利]用于發現畜棚中的物體的設備

在審

• 申請號: 201811173713.2
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109633679A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 約爾格·屈克金
• 申請（專利權）人: 大荷蘭人國際有限公司
• 主分類號: G01S17/88
• 分類號: G01S17/88;G01S13/88;A61B5/01
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 丁永凡;張春水

本發明涉及一種用于檢測禽舍中的靜止物體的動物監控設備，所述動物監控設備包括：非接觸式工作的掃描設備，所述掃描設備構成用于，在掃描設備中發射電磁輻射并且接收電磁輻射的反射；與掃描設備信號連接的電子評估單元，所述電子評估單元構成用于，評估由掃描設備接收的信號，其中掃描設備包括至少一個掃描單元，所述掃描單元包括用于沿預先確定的方向發射電磁掃描束的發射器，和用于從預先確定的方向接收掃描束的反射的接收器，并且評估單元構成用于，從接收由掃描單元發射的和反射的信號和其渡越時間中，確定渡越時間信號，并且掃描單元從在一個時間段期間接收到的渡越時間信號中創建渡越時間輪廓。

技術領域

本發明涉及一種用于檢測禽舍中的生病的或死亡的動物的設備，所述設備包括：非接觸式工作的掃描設備，所述掃描設備構成用于沿掃描方向發射電磁輻射和接收電磁輻射的反射；與掃描設備信號連接的電子評估單元，所述電子評估單元構成用于評估由掃描設備接收的信號。

背景技術

在現今的牲畜飼養中，典型地將大量動物共同地在一個動物飼養單元中飼養，例如，在飼養籠中、在飼養鳥舍中或在多層飼養系統中飼養產蛋雞、肉雞或一般家禽的情況下。所述牲畜飼養的許多過程是自動化的，例如輸送飼料和液體，可能還有用于衛生的措施，如清除糞便和其他措施，即例如收集蛋。

出于衛生原因期望的是：將干擾所述自動化的進程的對象在由此出現衛生問題之前移除。因此，例如存在：在飼養系統的區域中的表面上存在未在那里設置的對象，所述表面用于蛋滾動以進行蛋收集，蛋在所述對象處收集或者所述對象對蛋在滾動時引起損壞。這能夠損害產品質量和產品新鮮度。

從EP 1 212 939 A1中已知一種借助于相機來監控農場的系統。該系統借助多個視頻相機工作，所述視頻相機的圖像信號借助于計算機控制的評估裝置來分析，以便從中推導出動物的逗留地點。

為此，從EP 2260699 B1和EP 2786655 B1中已知用于監控牲畜實況的進步的系統，所述系統同樣能夠借助于視頻相機監控以可靠的且自動化的方式實現動物的逗留地點還有行為方式。

所述已知的、基于連續的視頻監控的系統盡管通常也適合于：識別動物逗留區域中的動物，然而不適合于在多種飼養形式中針對不可預見的對象經濟地監控牲畜實況。所述缺乏的能力一方面在于：系統基于概覽監控構建，所述概覽監控在多種飼養形式中由于空間條件無法確保，另一方面，執行已知的監控方法所需要的必需的部件在投資成本方面和維護方面，對于能夠在未設置在動物飼養區域中的對象方面實現經濟的且可靠的監控而言過于耗費。

從WO2015/121431A1中已知一種設備和方法，所述設備和方法用于檢測棚圈中的死亡動物。該設備使用二維激光掃描儀，所述二維激光掃描儀借助于可樞轉的激光器檢測角度范圍，并且在通過身體反射時，根據聲吶的原理基于渡越時間來確定角度和間距。在此，根據該現有技術使用激光掃描儀，使得執行兩個或更多個不同點的映射，并且在此，根據激光輻射的反射來確定物體。借助設置在牲畜的腿部高度上的二維掃描機構來執行映射。當在兩個以時間間距依次跟隨的映射中在相同位置中識別到牲畜，那么從中產生信號，所述信號指示存在不運動的動物，從中推斷出死亡動物。原則上，借助這種二維激光掃描系統以與借助基于視頻的系統技術上不同的方式可行的是，確定棚圈中的死亡動物。當然，對于一方面快速地并且另一方面可靠地確定死亡動物必需的是：改進系統，以便有效地且在沒有對動物附加負擔的情況下執行動物監控。在考慮動物負擔的情況下，借助這種系統能夠確保僅在大約24小時之后識別死亡動物。

作為現有技術的另一個問題：根據WO2015/121431 A1，激光掃描儀安裝在飼料車上并隨該飼料車水平地沿著多層的籠排移動。這需要：為了檢測籠排的多個層，執行激光掃描儀的附加的豎直的移動。通過該水平的和豎直的移動，籠中的牲畜經受附加的壓力，所述壓力通過飼料車的多次駛過、借此喚醒的飼料預期和所述牲畜的失望所引發。在棚圈的每層上設有激光掃描儀的設置中，盡管能夠減少所需的移動運動的數量，但是作為與此關聯的缺點由于所需要的激光掃描儀和相應的評估單元引發顯著附加的成本。