[發明專利]一種半濕發酵飼料自動喂養裝置及喂養方法

在審

• 申請號: 201811173377.1
• 申請日: 2018-10-09
• 公開（公告）號: CN109197624A
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 王志勝;景延祎;許煥英;張讓勇
• 申請（專利權）人: 王志勝;許煥英;張讓勇
• 主分類號: A01K5/00
• 分類號: A01K5/00;A01K5/02;A01K39/01;A01K39/012
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

本發明的半濕發酵飼料自動喂養裝置，包括機架和控制電路，機架上設置有前后2個料桶，機架上設置有行走電機；特征在于：前后2個料桶中分別設置有前攪拌軸和后攪拌軸，前、后攪拌軸上均固定有葉片，機架上固定有前、后攪拌電機；前攪拌軸的下方設置有向機架一側輸出飼料的前出料絞龍，后攪拌軸的下方設置有向機架的另一側輸出飼料的后出料絞龍。本發明的半濕發酵飼料自動喂養裝置，結構簡單合理，在向機架兩側的喂食槽中輸送飼料的同時，還可對料桶中的飼料進行不斷攪拌，避免了飼料結塊、架空現象的出現，保證了出料均勻，解決了以往人工喂養勞動強度大、工作效率低的問題，節約了人力成本，有益效果顯著，適于應用推廣。

技術領域

本發明涉及一種畜禽自動喂養裝置及喂養方法，更具體的說，尤其涉及一種半濕發酵飼料自動喂養裝置及喂養方法。

背景技術

隨著人類生活水平的不斷提高，人們一日三餐所攝取的食物中，蛋白質的量和所占比例不斷上升，這就使得畜禽養殖業不斷發展。對于大型的畜禽養殖廠來說，人力成本所花費的費用占比較大。伴隨著機械自動化的不斷發展，各行各業都出現了替代人力勞動的智能設備，不僅可降低生產成本、降低勞動強度，而且還具有較高的工作效率；在畜禽養殖過程中，如果能設計出可自動給料的設備，將會有效降低養殖成本。

發明內容

本發明為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種半濕發酵飼料自動喂養裝置及喂養方法。

本發明的半濕發酵飼料自動喂養裝置，包括機架和控制電路，機架的下方設置有4個輥輪，機架上設置有用于存儲飼料的前后2個料桶，機架上設置有驅使喂養裝置行走的行走電機；其特征在于：所述前后2個料桶中分別設置有前攪拌軸和后攪拌軸，前攪拌軸、后攪拌軸上均固定有對料桶內的飼料進行攪拌的葉片，機架上固定有分別驅使前攪拌軸、后攪拌軸轉動的前攪拌電機和后攪拌電機；所述前攪拌軸的下方設置有向機架一側輸出飼料的前出料絞龍，后攪拌軸的下方設置有向機架的另一側輸出飼料的后出料絞龍；所述機架上固定有分別驅使前出料絞龍和后出料絞龍轉動的前出料電機和后出料電機。

本發明的半濕發酵飼料自動喂養裝置，所述控制電路由主控制器及與其相連接的人機界面、編碼器和兩調速器組成，主控制器通過編碼器獲取行走電機的轉速信號，主控制器通過兩調速器分別對前出料電機和后出料電機的轉速進行控制；主控制器的輸出端與前攪拌電機和后攪拌電機的控制端相連接。

本發明的半濕發酵飼料自動喂養裝置，所述前攪拌電機和后攪拌電機均通過鏈輪和鏈條組成的傳動機構分別驅使前攪拌軸和后攪拌軸進行轉動；前出料電機和后出料電機均通過鏈輪和鏈條組成的傳動機構分別驅使前出料絞龍和后出料絞龍進行轉動。

本發明的半濕發酵飼料自動喂養裝置的喂養方法，其特征在于，通過以下步驟來實現：

a).裝載飼料并發酵，由于發酵半濕飼料具有粘性和非流動性，為了避免在使用絞龍向豬欄送料時發生空腔和架空效應，在分發飼料時對料桶中的飼料進行攪拌；b).設定喂食量，根據單個畜禽圍欄所對應的喂食槽的長度，計算出機架的行走速度以及前出料電機和后出料電機的轉動速度；c).飼料投放，控制電路控制行走電機在設定的速度下運行，并同時開啟前出料電機和后出料電機，以便向喂食槽中投放設定量的飼料；d).設備返回，當飼料投放完畢后，關閉前、后出料電機，控制行走電機反轉，使設備沿原路返回，實現飼料的自動投放。

本發明的有益效果是：本發明的半濕發酵飼料自動喂養裝置，通過在機架上設置驅使輥輪轉動的行走電機，實現了機架的自動行走；通過在料桶中設置前、后攪拌軸，在前、后攪拌電機的驅動下，可實現對料桶中半濕發酵飼料的連續攪拌，避免了飼料中出現空腔、架空現象，保證了出料均勻性。通過設置向機架兩側出料的前、后出料絞龍，在前、后出料電機的驅動下，可將料桶中的半濕發酵飼料輸送至兩側的喂食槽中，實現了畜禽的自動喂養。