[發明專利]雷射打標分區接合裝置及其方法

有效

• 申請號: 201811166609.0
• 申請日: 2018-10-08
• 公開（公告）號: CN109532245B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 于寧祥;柯幸宜
• 申請（專利權）人: 蘇州新代數控設備有限公司
• 主分類號: B41J2/47
• 分類號: B41J2/47
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 王玉國

1.雷射打標分區接合裝置，其特征在于：包括一雷射打標裝置、一雷射源裝置及一視覺裝置，雷射打標裝置用以驅動雷射源裝置，雷射打標裝置包含：

一使用者接口，用以繪制一圖形與匯入一請求數據；

一運算模塊，根據圖形與請求數據輸出一可讀數據；

一振鏡模塊，用以帶動雷射源裝置；

一控制器模塊，接收可讀數據與振鏡模塊所傳送的數據，對可讀數據及振鏡模塊所傳送的數據進行插值運算，得到一接圖參數默認值；

雷射源裝置，接收接圖參數默認值，在工件上進行分區打標；

視覺裝置，具有一影像擷取模塊及一影像比對模塊，影像擷取模塊用以擷取工件上的一分區打標影像，并通過影像比對模塊進行比對，以回傳一影像判別結果給使用者接口；

運算模塊包含一路徑規劃模塊與一能量運算模塊，路徑規劃模塊用以規劃雷射源裝置進行分區打標時的多個打標節點的坐標，能量運算模塊用以安排打標節點能量值數組，并將打標節點的坐標與能量值數組打包成可讀數據，傳送至控制器模塊。

2.根據權利要求1所述的雷射打標分區接合裝置，其特征在于：控制器模塊可讀數據包括數值句柄。

3.根據權利要求1所述的雷射打標分區接合裝置，其特征在于：控制器模塊包含一插值計算模塊與一命令輸出模塊，插值計算模塊用以插值運算，獲得接圖參數默認值且命令輸出模塊用以傳送接圖參數默認值。

4.根據權利要求3所述的雷射打標分區接合裝置，其特征在于：插值運算是插入路徑規劃模塊生成數據中沒有的多個值。

5.根據權利要求4所述的雷射打標分區接合裝置，其特征在于：值包括振鏡模塊當前坐標值、加速度段、減速度段以及在加速度段與減速度段中的多個挪動節點。

6.根據權利要求5所述的雷射打標分區接合裝置，其特征在于：分區打標時，雷射源裝置在加速度段與減速度段不發出雷射光。

7.根據權利要求1所述的雷射打標分區接合裝置，其特征在于：影像比對模塊包含一影像處理模塊、一辨識模塊及一比對模塊，影像處理模塊將分區打標影像處理成辨識模塊可讀的數據，辨識模塊用以判定分區打標影像中的一判斷區域，將判斷區域傳送至比對模塊以進行比對。

8.根據權利要求7所述的雷射打標分區接合裝置，其特征在于：比對是將判斷區域與比對模塊包含的一數據庫中的一預定影像進行比對。

9.權利要求1所述的裝置實現雷射打標分區接合方法，其特征在于：

取得圖形的第一分區；

根據圖形的第一分區，規劃多個第一打標節點，并決定第一打標節點中的一等速度段起點與一等速度段終點；

將第一打標節點賦予一坐標值與一能量值；

將賦予坐標值與能量值的第一打標節點與振鏡模塊的坐標值插值運算，以獲得第一接圖參數默認值；

雷射源裝置根據第一接圖參數默認值對于工件進行第一分區打標；

取得圖形的另一分區，并根據圖形的另一分區，規劃多個第二打標節點，并決定第二打標節點中的一等速度段起點與一等速度段終點，并將第二打標節點賦予一坐標值與一能量值，其中第二打標節點中的等速度段起點與第一打標節點中的等速度段終點的坐標值相同；

將具有坐標值與能量值的第二打標節點與振鏡模塊的坐標值插值運算，以獲得第二接圖參數默認值；

雷射源裝置根據第二接圖參數默認值進行另一分區打標。