[發明專利]一種醫療用機器人的夾緊機構

在審

• 申請號: 201811164027.9
• 申請日: 2018-10-04
• 公開（公告）號: CN109262647A
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 陸格珠
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學溧水仿生產業研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;C09D4/02;C09D7/61;C09D7/63
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種醫療用機器人的夾緊機構，包括夾座(1)，其特征在于：所述夾座(1)的上端活動安裝有中心軸(3)，且中心軸(3)的外表面設有轉盤(2)，所述轉盤(2)的頂部靠近一側位置設有第一連接軸(4)，且第一連接軸(4)與轉盤(2)之間連接有第一弧形桿(5)，所述第一弧形桿(5)的另一端設有第二連接軸(6)，第二連接軸(6)貫穿第一弧形桿(5)與第一夾塊(7)活動連接，所述第一夾塊(7)的一側表面固定安裝有橡膠墊(8)，所述夾座(1)的前方位置設有限位板(9)，且限位板(9)與夾座(1)之間設有連接螺栓(11)，所述第一夾塊(7)的內部設有限位塊(10)，且限位塊(10)位于夾座(1)與限位板(9)之間的空隙內，所述轉盤(2)的頂部靠近另一側位置活動安裝有第三連接軸(12)，且第三連接軸(12)與轉盤(2)之間連接有第二弧形桿(13)，所述第二弧形桿(13)的另一端設有第四連接軸(14)，所述第四連接軸(14)貫穿第二弧形桿(13)連接有第二夾塊(15)，所述夾座(1)的內部居中位置固定安裝有固定法蘭(16)，且固定法蘭(16)與夾座(1)之間設有固定螺栓(17)，所述固定法蘭(16)的內部套設有電機(18)；

所述第一夾塊(7)和第二夾塊(15)的相對表面分別設有超疏水耐磨涂層，所述超疏水耐磨涂層至少由以下重量份計組份制成：硫酸銅80～100份、甲基丙烯酰氧乙基磷酸酯40～90份、乙烯基對苯二甲酸10～30份、乙醇220～230份、二亞乙基三胺五乙酸二酐40～60份、正硅酸乙酯30～90份、氧化鋅100～200份、二氧化錳40～120份、甘草精10～20份、四乙烯五胺60～70份、水400～800份。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用機器人的夾緊機構，其特征在于：所述轉盤(2)與夾座(1)之間設有空隙，所述第一夾塊(7)與第二夾塊(15)的一端位于夾座(1)的上方位置設有連接條，連接條的厚度小于空隙的高度。

3.根據權利要求1所述的一種醫療用機器人的夾緊機構，其特征在于：所述電機(18)的輸出軸貫穿夾座(1)于中心軸(3)固定連接，所述轉盤(2)的外表面涂有防銹涂層。

4.根據權利要求1所述的一種醫療用機器人的夾緊機構，其特征在于：所述橡膠墊(8)與第一夾塊(7)之間設有粘合劑，所述第二夾塊(15)的一側表面同樣設有橡膠墊(8)。

5.根據權利要求1所述的一種醫療用機器人的夾緊機構，其特征在于：所述限位塊(10)與第一夾塊(7)的連接方式為一體式，所述第二夾塊(15)的內部同樣設有限位塊(10)。

6.根據權利要求1所述的一種醫療用機器人的夾緊機構，其特征在于：所述固定法蘭(16)的一側設有連接頭，連接頭為兩個，兩個連接頭之間貫穿有螺絲。

7.根據權利要求1所述的一種醫療用機器人的夾緊機構，其特征在于：所述超疏水耐磨涂層至少由以下重量份計組份制成：硫酸銅90份、甲基丙烯酰氧乙基磷酸酯60份、乙烯基對苯二甲酸20份、乙醇225份、二亞乙基三胺五乙酸二酐50份、正硅酸乙酯60份、氧化鋅150份、二氧化錳90份、甘草精15份、四乙烯五胺65份、水600份；或者所述超疏水耐磨涂層至少由以下重量份計組份制成：硫酸銅80份、甲基丙烯酰氧乙基磷酸酯40份、乙烯基對苯二甲酸10份、乙醇220份、二亞乙基三胺五乙酸二酐40份、正硅酸乙酯30份、氧化鋅100份、二氧化錳40份、甘草精20份、四乙烯五胺70份、水800份。

8.根據權利要求1所述的一種醫療用機器人的夾緊機構，其特征在于：所述超疏水耐磨涂層至少由以下重量份計組份制成：硫酸銅100份、甲基丙烯酰氧乙基磷酸酯90份、乙烯基對苯二甲酸30份、乙醇230份、二亞乙基三胺五乙酸二酐60份、正硅酸乙酯90份、氧化鋅200份、二氧化錳120份、甘草精10份、四乙烯五胺60份、水400份。