[發(fā)明專利]一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811161978.0
• 申請(qǐng)日: 2018-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN110962396B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任相權(quán);馮杰;陳邦;范鐘社
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海東冠紙業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B31D1/04
• 分類號(hào): B31D1/04;H04N23/56;H04N7/18
• 代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225
• 代理人: 趙繼明

本發(fā)明涉及一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)，其特征在于，包括第一攝像頭(1)、第二攝像頭(2)、蜘蛛機(jī)器人(3)和控制器，所述的第一攝像頭(1)和第二攝像頭(2)沿軌道運(yùn)輸方向一前一后設(shè)置，朝向軟抽包(4)進(jìn)行拍攝，所述的蜘蛛機(jī)器人(3)位于兩個(gè)攝像頭之中、軌道上方，所述的控制器分別與兩個(gè)攝像頭和蜘蛛機(jī)器人(3)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用攝像頭對(duì)軟抽包進(jìn)行拍攝，識(shí)別出位姿不正確的軟抽包，采用蜘蛛機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)，避免卡包。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種生產(chǎn)線監(jiān)控裝置，尤其是涉及一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)。

背景技術(shù)

單包軟抽紙的生產(chǎn)過程包括紙張堆疊、分割、熱收縮包裝等過程，由于消費(fèi)需要，有的抽紙需要再包裝為3包一袋、6包一袋、8包一袋等量販裝。

單包軟抽紙?jiān)诠の恢g進(jìn)行轉(zhuǎn)移，變軌道過程中，由于產(chǎn)品重量輕、表面光滑，與傳送帶之間摩擦力小，容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至凸輪上方時(shí)，不能按照預(yù)定的軌道往前走，容易造成卡包，導(dǎo)致生產(chǎn)線停機(jī)，影響生產(chǎn)效率；另外一方面，如果軟抽包本身尺寸不合格，則無法進(jìn)入下一步工位進(jìn)行再包裝。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種軟抽紙生產(chǎn)線防卡包系統(tǒng)，包括第一攝像頭、第二攝像頭、蜘蛛機(jī)器人和控制器，所述的第一攝像頭和第二攝像頭沿軌道運(yùn)輸方向一前一后設(shè)置，朝向軟抽包進(jìn)行拍攝，所述的蜘蛛機(jī)器人位于兩個(gè)攝像頭之中、軌道上方，所述的控制器分別與兩個(gè)攝像頭和蜘蛛機(jī)器人連接；

軟抽包運(yùn)輸過程中，先經(jīng)過所述的第一攝像頭，第一攝像頭將拍攝的視頻傳給控制器，控制器進(jìn)行圖像識(shí)別并判斷軟抽包位姿是否正確，若不正確，則蜘蛛機(jī)器人下降，對(duì)軟抽包進(jìn)行位姿調(diào)整，調(diào)整完畢后，蜘蛛機(jī)器人復(fù)位，第二攝像頭繼續(xù)拍攝并將圖像傳送給控制器，若軟抽包位姿不正確，則蜘蛛機(jī)器人將軟抽包轉(zhuǎn)移至軌道外。

所述的蜘蛛機(jī)器人底部為海綿吸盤。

所述的第一攝像頭、第二攝像頭安裝在軌道上方，對(duì)軌道進(jìn)行垂直拍攝。

所述的第一攝像頭、第二攝像頭分別安裝在軌道兩側(cè)，分別對(duì)軟抽包兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行拍攝。

所述的第一攝像頭和第二攝像頭分別帶有彩色LED燈。

所述的蜘蛛機(jī)器人安裝在軌道頂部的滑軌上，蜘蛛機(jī)器人可沿滑軌前后移動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)采用攝像頭對(duì)軟抽包進(jìn)行拍攝，識(shí)別出位姿不正確的軟抽包，采用蜘蛛機(jī)器人對(duì)其進(jìn)行快速旋轉(zhuǎn)，避免卡包。

(2)針對(duì)軟抽包重量輕、表面容易劃傷的特點(diǎn)，蜘蛛機(jī)器人底部為海綿吸盤，不會(huì)劃傷軟抽包。

(3)第一攝像頭、第二攝像頭安裝在軌道上方，對(duì)軟抽包進(jìn)行俯視垂直拍攝，圖像識(shí)別方法簡單、速度高。

(4)第一攝像頭、第二攝像頭分別安裝在軌道兩側(cè)，分別對(duì)軟抽包兩個(gè)側(cè)面進(jìn)行拍攝，對(duì)長方形的產(chǎn)品容易識(shí)別。

(5)第一攝像頭和第二攝像頭分別帶有彩色LED燈，在光線不足時(shí)，可以方便的進(jìn)行補(bǔ)光。

(6)蜘蛛機(jī)器人安裝在軌道頂部的滑軌上，蜘蛛機(jī)器人可沿滑軌前后移動(dòng)，可以擴(kuò)大操作范圍，在軌道運(yùn)行緩慢時(shí)，及時(shí)扭正軟抽包位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式